匯川技術(shù) R220系列重載六關(guān)節(jié)機(jī)器人
負(fù)載220kg/170kg/130kg | 臂長(zhǎng)2701mm/2701mm/3096mm
IR-R220 系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人安全穩(wěn)定，占地空間小，手腕緊湊，支持多種總線(xiàn)通訊，可通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)擴(kuò)展外部軸控制?？蓮V泛應(yīng)用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負(fù)載搬運(yùn)、碼垛等應(yīng)用。
高安全，易擴(kuò)展，更緊湊
高安全
采用機(jī)械式可變限位塊，具備物理級(jí)安全，“安全”IO，安全到達(dá)指定區(qū)域，有效杜絕“高空墜物”；
易擴(kuò)展
支持主流總線(xiàn)（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部軸擴(kuò)展；
更緊湊
電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，更緊湊的手腕能夠最大化發(fā)揮機(jī)器人作業(yè)范圍，具備適應(yīng)于溫度、濕度等極端環(huán)境應(yīng)用的擴(kuò)展性。
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