隨著近年物流行業(yè)的高速發(fā)展，AGV小車(chē)的運(yùn)用越來(lái)越普遍。每個(gè)AVG小車(chē)都有4個(gè)輪子伺服電機(jī)和一個(gè)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向移動(dòng)，除此之外，車(chē)身上還有各種雷達(dá)及傳感器裝置來(lái)為車(chē)輛的行進(jìn)提供準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)IO系統(tǒng)輸入至內(nèi)部PLC運(yùn)算再通過(guò)IO輸出，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精確位移。 

由于AGV小車(chē)內(nèi)部空間有限，內(nèi)部很多都是選擇一體式伺服和小型緊湊型PLC，在IO系統(tǒng)的選擇上，空間成為一項(xiàng)重要的考慮因素。浙江某AGV小車(chē)品牌，其產(chǎn)品選用零點(diǎn)32位一體化IO進(jìn)行內(nèi)部的傳感數(shù)據(jù)與PLC之間的傳輸，再用網(wǎng)線將 PLC 的以太網(wǎng)口連接到無(wú)線路由器的 LAN 口，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。相較于傳統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)，B一列一體化IO性?xún)r(jià)比具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，小巧的機(jī)身非常適用于此類(lèi)點(diǎn)位需求不大的單機(jī)設(shè)備使用。 

此外零點(diǎn)B系列一體化IO最大支持64點(diǎn)位的自由組合，還有模擬量模塊可選，通訊協(xié)議齊全，相較于同類(lèi)產(chǎn)品也有較大優(yōu)勢(shì)，目前在物流、暖通行業(yè)都有著廣泛的運(yùn)用。