收卷機(jī)丨自動(dòng)換盤(pán)收卷,合信H35算法控制
軟管收卷機(jī)
軟管收卷機(jī)用于塑膠生產(chǎn)后段:針對(duì)醫(yī)療行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、3D打印行業(yè)等軟管直徑0.1mm~18.0mm,線(xiàn)速度5~70米/min的管材由收卷機(jī)卷成盤(pán)出廠。

▼收卷機(jī)現(xiàn)場(chǎng)▼
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合信控制系統(tǒng)在收卷機(jī)上的應(yīng)用
收卷機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用PLC控制程序收卷,全伺服雙工位收卷,精密伺服滑軌排線(xiàn),輸入管材線(xiàn)徑自動(dòng)匹配收卷和排線(xiàn)速度,可以實(shí)現(xiàn)均勻次序繞線(xiàn),卷帶盤(pán)端面平齊度高。系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)夾持、切斷、卸料、換盤(pán)功能,各盤(pán)繞制統(tǒng)一。

工作原理解析
雙工位軟管收卷機(jī),采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中兩個(gè)收卷盤(pán)自動(dòng)切換,軟管自動(dòng)裁剪后自動(dòng)繞線(xiàn)。
工作原理:收卷盤(pán)為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),收卷軸按照設(shè)定速度運(yùn)行,通過(guò)外部超聲波信號(hào)調(diào)節(jié)收卷軸電機(jī)速度,排線(xiàn)伺服根據(jù)線(xiàn)徑和收卷速度計(jì)算出運(yùn)行軌跡。

功能部件1 自動(dòng)換盤(pán)機(jī)構(gòu):
由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),伺服在位置模式和速度模式之間切換運(yùn)行。
功能部件2 排線(xiàn)機(jī)構(gòu):
排線(xiàn)伺服由收卷部分經(jīng)過(guò)特有的排線(xiàn)算法控制,通過(guò)位置模式控制伺服快慢。
合信控制方案——自動(dòng)換盤(pán)收卷機(jī)
合信針對(duì)軟管收卷機(jī)控制要點(diǎn),提供PLC+伺服+HMI整套控制系統(tǒng)。
雙工位軟管收卷機(jī)采用合信CTH300系列H35 PLC作為主控CPU,排線(xiàn)伺服A4S采用CANopen通信控制,位置模式為絕對(duì)模式,速度由H35的PLC程序算法控制。系統(tǒng)根據(jù)軟管收卷的特點(diǎn),排線(xiàn)伺服正向采用排線(xiàn)線(xiàn)徑加間距模式進(jìn)行排線(xiàn),當(dāng)伺服換向后,排線(xiàn)負(fù)向時(shí)采用線(xiàn)徑減定長(zhǎng)的模式,通過(guò)模式切換,一層松一層緊的排線(xiàn)模式,可以很好的保證軟管圓線(xiàn)的收卷質(zhì)量。

控制系統(tǒng)界面
配置合信10寸以太網(wǎng)HMI作為人機(jī)交互接口,觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置、操作控制、狀態(tài)反饋等。
(軟管收卷機(jī)-合信系統(tǒng)界面)
合信控制方案——明星產(chǎn)品


應(yīng)用廣泛
收卷機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛,如軋鋼、造紙、紡織、塑料制品等行業(yè),在生產(chǎn)線(xiàn)最后的產(chǎn)品獲取中幾乎都使用收卷機(jī)。

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