"交叉帶分揀是目前國內(nèi)快遞業(yè)針對(duì)小件包裹的主要分揀方式。近年來，交叉帶分揀應(yīng)用的需求進(jìn)一步提升，每年需求新增1000+套。如何提高分揀效率、識(shí)別率，同時(shí)保證穩(wěn)定性成為了交叉帶用戶最為關(guān)注的關(guān)鍵指標(biāo)。"

灰度除雙糾偏系統(tǒng)（EDP）

海康機(jī)器人全新推出一款專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造的全功能視覺檢測產(chǎn)品：灰度除雙糾偏儀MV-DB1608-05C-H-C，相機(jī)可同時(shí)獲取被測物的二維和三維信息，并內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法及深度學(xué)習(xí)定位分割算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體，可對(duì)交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出精準(zhǔn)檢測判斷。

四合一 全功能

1.出雙檢測

包裹出雙指的是有兩個(gè)或兩個(gè)以上包裹上了同一個(gè)交叉帶小車。這種情況下若系統(tǒng)沒有識(shí)別，多個(gè)目的地不同的包裹將落入同一個(gè)袋中，導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤并招致客戶投訴。使用EDP的出雙檢測功能，可精準(zhǔn)檢測每個(gè)小車上的包裹數(shù)量，控制異常小車回流。

2.超邊檢測

包裹超邊指的是包裹位置超過了小車邊界。若包裹在水平方向超邊，這將導(dǎo)致包裹在交叉帶運(yùn)行過程中有掉落的風(fēng)險(xiǎn)，需及時(shí)將包裹位置回正；若包裹在交叉帶運(yùn)行方向超邊，則需判斷超邊面積，是否影響分揀動(dòng)作，根據(jù)視覺判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

3.位置糾偏

視覺系統(tǒng)在識(shí)別包裹的同時(shí)會(huì)同步輸出包裹位置坐標(biāo)。客戶PLC端可根據(jù)預(yù)設(shè)中心坐標(biāo)位置計(jì)算包裹偏移量，執(zhí)行糾偏操作，或在落袋時(shí)帶入偏移量，避免落袋失敗。對(duì)包裹糾偏一方面可降低包裹在高速移動(dòng)時(shí)掉落的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面可增加主線讀碼的識(shí)別成功率。

4.空盤檢測

包裹空盤檢測即灰度儀功能，用于對(duì)每個(gè)小車盤面上包裹有無進(jìn)行檢測判斷。RGB-D智能立體相機(jī)內(nèi)部集成2D深度學(xué)習(xí)算法和3D圖像處理算法，對(duì)信封件、黑包裹、半透明件等具有挑戰(zhàn)性的包裹形態(tài)同樣保持卓越的識(shí)別性能，空盤檢測準(zhǔn)確率>99.99%。

高精度檢測

相機(jī)結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割算法及3D圖像處理算法，進(jìn)行圖像處理，精準(zhǔn)判斷包裹數(shù)量及位置。

簡單易用 5步完成部署

EDP在出廠前就已完成內(nèi)參標(biāo)定，現(xiàn)場一鍵即可完成系統(tǒng)標(biāo)定，簡單5步便能部署，簡單易用。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

相機(jī)內(nèi)置算法，搭配高性能硬件處理平臺(tái)，搭配IP65工業(yè)防護(hù)等級(jí)，組建成可靠的視覺系統(tǒng)。

典型應(yīng)用場景

■ 交叉帶出雙檢測

挑戰(zhàn)：知名快遞物流企業(yè)的華南大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心中使用環(huán)形交叉帶分揀信封件，信封件屬于超薄件，有較高的幾率發(fā)生重疊。經(jīng)過交叉帶主線讀碼系統(tǒng)時(shí)，往往只有上方信封件的條碼被識(shí)別到，導(dǎo)致下方信封件的漏讀，最終發(fā)生錯(cuò)分的情況。

方案：?？禉C(jī)器人灰度除雙糾偏儀采用深度學(xué)習(xí)的方法識(shí)別目標(biāo)包裹，即便是重疊率較高的疊件情況，也能輕松識(shí)別，及時(shí)聯(lián)動(dòng)后段設(shè)備實(shí)現(xiàn)異?；亓?。

■ 交叉帶包裹糾偏

挑戰(zhàn)：知名快遞物流企業(yè)的華東重點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)中心新建場地采用高速環(huán)形交叉帶，希望采用高性價(jià)比的視覺方案實(shí)現(xiàn)包裹的有無和位置檢測，并以最快速度實(shí)現(xiàn)位置糾偏，提高包裹落袋成功率，同時(shí)避免包裹在運(yùn)行過程中甩落。

方案：海康機(jī)器人灰度除雙糾偏儀功能強(qiáng)大、部署簡單，算法極速處理，空盤識(shí)別成功率高達(dá)99.99%，并可根據(jù)客戶需要定制輸出報(bào)文格式，實(shí)現(xiàn)客戶各類需求。