凱?？萍及l(fā)布新品Y2SDD1R5一拖二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器器可控制兩臺(tái)電機(jī)，控制模式采用脈沖+方向/正負(fù)脈沖控制模式，輸入信息平滑細(xì)分補(bǔ)差，可選細(xì)分可達(dá)25600。產(chǎn)品具有低振動(dòng)，抗共振，自檢和自動(dòng)設(shè)置，低噪音，低發(fā)熱等多個(gè)優(yōu)秀性能。

產(chǎn)品尺寸圖如下：

二、一拖二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝

用窄邊安裝，用M4螺絲通過(guò)兩邊的孔安裝。一拖二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率器件會(huì)發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過(guò) 40℃的地方使用；不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

三、電源連接

斬波式驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)不停地改變電機(jī)繞組端電壓的大小及方向，同時(shí)檢測(cè)電流以獲得精確的相電流。如果要同時(shí)保證高效率和低噪音，則驅(qū)動(dòng)器供電電壓至少 5 倍于電機(jī)額定相電壓（即電機(jī)額定相電流×相電阻）。如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。

如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過(guò) 48V。    

如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要求電壓不得超過(guò) 34V。    

因?yàn)榉欠€(wěn)壓電源的額定電流是滿(mǎn)載電流；在負(fù)載很輕，例如電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際電壓高達(dá)電源額定電壓的 1.4 倍。想要電機(jī)平穩(wěn)安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇低電壓。

四、電機(jī)連接

四線(xiàn)電機(jī)只能用一種方式連接，鏈接方式如下：

八線(xiàn)電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的 50％運(yùn)行以避免過(guò)熱。

警告：當(dāng)將電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機(jī)引線(xiàn)未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動(dòng)器通電期間，不能斷開(kāi)電機(jī)。不要將電機(jī)引線(xiàn)接到地上或電源上。

五、一拖二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置

5.1 電流設(shè)定

Y2SDD1R5 驅(qū)動(dòng)器通過(guò) SW1、SW2、SW3 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定輸出電流峰值。

通常情況下，電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。如果您的系統(tǒng)對(duì)發(fā)熱的要求很高，可以適當(dāng)減小電流以 降

低電機(jī)的發(fā)熱，但是電機(jī)的輸出力矩會(huì)同時(shí)降低。如果您不是要求電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，可適當(dāng)增大運(yùn) 行電

流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過(guò)電機(jī)額定電流的 1.2 倍。

*出廠設(shè)置：電流最小

5.2 空閑電流

驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流，在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)可自動(dòng)減少，SW4 設(shè)定空閑電流為運(yùn)行電流的百分比關(guān)系。當(dāng)需要輸出一個(gè)高的力矩時(shí)，90%的設(shè)置是最有效的。為減少馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器的熱量，推薦將空閑電流在 允許的情況下盡可能降低。

5.3 細(xì)分設(shè)置

Y2SDD1R5 一拖二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò) SW5, SW6, SW7 和 SW8 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分，16 種選擇。

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