對(duì)夾持元件高度靈活的控制

用于FILL 抓手的智能小型伺服傳動(dòng)系統(tǒng)

我們的伺服傳動(dòng)技術(shù)能夠?qū)A持元件進(jìn)行靈活控制

奧地利機(jī)械工程公司 FILL開發(fā)制造了一套新型抓取系統(tǒng)，具有極高的靈活性：其動(dòng)作可以無級(jí)且彼此獨(dú)立地執(zhí)行。抓手上配備了威騰斯坦的智能小型伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，可在所有軸上實(shí)現(xiàn) CFRP 和 GFRP 零件的自動(dòng)生產(chǎn)。

創(chuàng)新的制造過程需要極度靈活的抓取操作

抓手是復(fù)雜且高度創(chuàng)新的制造過程的一部分。其核心構(gòu)想之一是應(yīng)該使用同一模具來建立層和固化 CFRP 和 GFRP 零件（用作汽車工業(yè)中的支柱桿）。

為此，抓取系統(tǒng)必須能夠拾取不同規(guī)格的復(fù)合材料插條和 PU 芯，在某些情況下對(duì)其進(jìn)行預(yù)成型處理后并再次放下。這要求抓取系統(tǒng)具有極高的靈活性，以便在不做機(jī)械更換的前提下達(dá)到不同的線性位置。威騰斯坦小型伺服傳動(dòng)系統(tǒng)適用于此類型抓取控制：此系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊、電機(jī)輕量化、伺服控制器易于集成到抓取系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線環(huán)境，因此贏得了 FILL 開發(fā)人員的青睞。

我們的伺服技術(shù)為抓手提供最大的靈活性

在此抓取單元中，F(xiàn)ILL 共計(jì)使用 19 個(gè)規(guī)格為 32 的工業(yè)級(jí)小型伺服電機(jī)（隸屬 cyber? dynamic line 產(chǎn)品線系列），并且每一個(gè)伺服電機(jī)都配備 simco?伺服驅(qū)動(dòng)控制器。它們能夠以無級(jí)且彼此獨(dú)立的方式執(zhí)行各種精確動(dòng)作。其中 9 個(gè)小型伺服電機(jī)通過主軸驅(qū)動(dòng)器垂直定位吸盤。在這些吸盤的幫助下，抓手能夠拾取各種規(guī)格的 PU 芯及不同的復(fù)合材料插條，為加工過程做好準(zhǔn)備。另有一個(gè) cyber? dynamic line 產(chǎn)品線的電機(jī)根據(jù)格式水平定位吸盤（同樣由主軸驅(qū)動(dòng)器控制）。整個(gè)結(jié)構(gòu)是在一個(gè)模具中逐層構(gòu)建的，因此，最終的復(fù)合零件免去了常規(guī)過程中必須進(jìn)行的復(fù)雜處理或鋪設(shè)作業(yè)。另外，與氣動(dòng)裝置不同，此伺服技術(shù)能夠在不進(jìn)行任何機(jī)械更換的情況下靈活地達(dá)到不同位置，這對(duì)于加工過程來說是一大優(yōu)勢(shì)。 

FILL：特種機(jī)械和工廠建筑行業(yè)的全球供應(yīng)商

FILL 總部位于奧地利的 Gurten，是一家領(lǐng)先的機(jī)械和設(shè)備（包括復(fù)合材料制造和加工系統(tǒng)）全球供應(yīng)商，成立于1966年。

這些復(fù)合材料用于汽車和航空航天工業(yè)、體育和能源部門以及木材和建筑領(lǐng)域等。雪橇和滑雪板領(lǐng)域的所有頂級(jí)生產(chǎn)商都十分信賴 FILL，約 80% 的歐洲汽車都是使用此公司的機(jī)器生產(chǎn)的材料制造的。

貫穿項(xiàng)目始終的技術(shù)支持

在選擇電機(jī)的過程中，我們使用 cymex? 5 選型軟件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)咨詢和負(fù)載計(jì)算，為 FILL 的開發(fā)人員提供技術(shù)支持，并在很短的時(shí)間里提供了用于測(cè)試的樣機(jī)。威騰斯坦提供的專業(yè)支持對(duì)于有效地設(shè)計(jì)傳動(dòng)解決方案并盡快啟動(dòng)和運(yùn)行解決方案起了決定性的作用。

非固定式機(jī)械架構(gòu)的完美組合

我們的緊湊型 simco? 伺服驅(qū)動(dòng)控制器與 cyber dynamic line 產(chǎn)品系列的創(chuàng)新小型伺服電機(jī)相結(jié)合，將無與倫比的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和巨大的性能潛力融于一體，適用于尋求節(jié)省空間的傳動(dòng)解決方案。驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)均來自同一供應(yīng)商，因此該解決方案不僅具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而且接口完美契合。各種總線系統(tǒng)均能夠方便地連接更高級(jí)別的控制器。采用電子標(biāo)識(shí)牌無需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)化，從而縮短了調(diào)試時(shí)間。控制器與電機(jī)采用單電纜連接，接線快捷方便并節(jié)約成本，與小型伺服電機(jī)的功率密集型版本一樣，可以減輕重量，這是伺服控制器與電機(jī)的性能完美匹配 - 無論是何種應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)最高性能。