GTRC系列重載機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)是固高科技針對(duì)50kg～1500kg負(fù)載機(jī)器人推出的驅(qū)動(dòng)和控制一體化解決方案。

GTRC系列重載機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)采用開放式、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化可重組設(shè)計(jì)，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間，控制器與示教器、IO模塊之間，采用固高科技自主研發(fā)的gLink高速總線實(shí)現(xiàn)全互聯(lián)。它采用固高科技新一代高性能機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算和高速高精控制，搭配開放式架構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，具有豐富的行業(yè)工藝包和控制功能；追求極致的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，讓操作更加方便易用。GTRC系列重載機(jī)器人驅(qū)控電柜采用創(chuàng)新性的散熱設(shè)計(jì)和防護(hù)設(shè)計(jì)，在惡劣工況下仍然具有極高的可靠性，同時(shí)與機(jī)器人本體和外部設(shè)備的配線極為簡(jiǎn)單快捷。

功能特點(diǎn)

1、gLink總線高速互聯(lián)：

a)千兆帶寬

b)對(duì)等環(huán)網(wǎng)通信

c)納秒級(jí)同步

2、高速高精控制：

a)計(jì)算周期小到0.5ms

b)軌跡控制精度達(dá)到0.3mm（在500kg負(fù)載、臂展3m的大型機(jī)器人上測(cè)試）

3、極高的可靠性：

a)高可靠的硬件設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，抗干擾性強(qiáng)

b)高效的無塵化散熱設(shè)計(jì)

4、開放式軟件架構(gòu)：

a)軟件分層，模塊化設(shè)計(jì)

b)數(shù)據(jù)互通，開放式接口

5、豐富的工藝包：

a)為行業(yè)應(yīng)用量身定做的工藝包，功能豐富、方便實(shí)用

b)工藝包可配置、可擴(kuò)展、可定制

系統(tǒng)架構(gòu)

應(yīng)用案例

500kg重載攪拌摩擦焊接機(jī)器人

攪拌摩擦焊是隨著鋁合金材料的應(yīng)用普及而發(fā)展起來的一種無填絲焊接工藝，它通過大功率電主軸驅(qū)動(dòng)攪拌針在金屬材料內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)摩擦，產(chǎn)生熱量軟化金屬之后完成焊接，該工藝最大程度保持了原材料本身的材料特性，焊接后強(qiáng)度高，焊縫成型穩(wěn)定平整，因此在航空航天和新能源電池行業(yè)得到大規(guī)模應(yīng)用。

由于焊接過程中攪拌針在金屬材料內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)中推進(jìn)，產(chǎn)生巨大的阻力和強(qiáng)烈的振動(dòng)，這不僅要求機(jī)器人本體剛性要好，而且對(duì)機(jī)器人的控制平穩(wěn)性和控制精度提出極高要求，目前國(guó)內(nèi)攪拌摩擦焊機(jī)器人大多是進(jìn)口設(shè)備。

固高科技與國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人廠家聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了可以控制16軸的開放式高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)，它采用GTRC系列重載機(jī)器人驅(qū)控電柜，實(shí)現(xiàn)了六軸機(jī)器人、龍門變位機(jī)、電主軸以及三維視覺的驅(qū)動(dòng)和聯(lián)合控制，可以焊接空間曲線，軌跡控制精度達(dá)到0.3mm，焊接質(zhì)量達(dá)到用戶要求。

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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