針對近幾年二維、三維上的空間曲線引導(dǎo)應(yīng)用需求愈發(fā)擴(kuò)大，本次OPT推出了3D相機(jī)三維空間曲線引導(dǎo)應(yīng)用解決方案。

在機(jī)器視覺領(lǐng)域，2D視覺雖為當(dāng)前主流，但隨著測量精度要求的不斷提高，被測物條件越來越復(fù)雜，2D視覺的局限也愈發(fā)突出。同時3D視覺技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破，在精度、靈活度和速度方面都是2D無可比擬的。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，由2D到3D的轉(zhuǎn)變，將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動態(tài)圖像后的第四次視覺革命。

3D相機(jī)通過機(jī)構(gòu)在運動時掃描獲取三維空間中任意曲線XYZ三軸方向的3D點云數(shù)據(jù)圖，通過使用自主研發(fā)的SciSmart軟件對曲線的3D點云數(shù)據(jù)圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，得到三維曲線XYZ三軸坐標(biāo)點集。再通過SciSmart軟件標(biāo)定后將三軸坐標(biāo)點集傳到運控平臺的運動軸上做動作引導(dǎo)，此時運動軸執(zhí)行相應(yīng)的動作即可實現(xiàn)空間任意位置點膠、跟隨、切割等功能。

由于2D視覺方案無法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，所以不支持與高度相關(guān)的測量，如：物體平面度、表面角度、體積或者區(qū)分相同顏色的物體之類的特征或者在具有接觸側(cè)的物體位置之間進(jìn)行區(qū)分，而且2D視覺方案測量物體的對比度，這意味著特別依賴于光照和顏色/灰度變化，測量精度易受變量照明條件的影響。

而3D相機(jī)三維空間曲線引導(dǎo)應(yīng)用解決方案相對于傳統(tǒng)的2D機(jī)器視覺方案具有突出優(yōu)勢：

• 在線檢測快速移動的目標(biāo)物，獲取形狀和對比度

• 消除2D檢測無法獲取高度的缺陷

• 實現(xiàn)部件和裝配的100％在線質(zhì)量控制

• 最大限度地縮短檢測周期

• 最大限度地提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)量

• 對比度不變，是檢查低對比度物體的理想選擇

• 對較小的照明變化或環(huán)境光不敏感

LPB140相機(jī)XY軸坐標(biāo)定位精度為0.03mm、Z軸坐標(biāo)定位精度為0.024mm，理論掃描速度最高可達(dá)240mm/s。

通過3D相機(jī)采集曲線的3D點云數(shù)據(jù)圖

側(cè)視圖

正視圖

SCI標(biāo)定生成三維坐標(biāo)點集傳給運控軸