在一個安裝空間中兩個編碼器在同一殼體中

在現(xiàn)代工業(yè)中對機器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決方案來滿足對機器、系統(tǒng)和控制技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質(zhì)量的解決方案支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設計中使用冗余類型來實現(xiàn)安全概念。

CR_582 CANopen采用了標準工業(yè)58mm的外部尺寸。兩個編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩個單圈和多圈檢測元件，將實際值傳輸?shù)絻蓚€單獨運行的CAN控制器。內(nèi)部的兩個系統(tǒng)獨立工作，它們僅共享同一軸和連接技術。兩個獨立系統(tǒng)的單圈分辨率為13位，在標準配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，圈數(shù)可擴展至18位。

在CANbus中，CR_582標識為兩個ID。與任何CANopen設備一樣，第一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個齒輪系數(shù)均可獨立設置。提供合理的齒輪系數(shù)-甚至可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不會出現(xiàn)舍入誤差。兩個編碼器系統(tǒng)也可以被不同的引用（設置為零）。

掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現(xiàn)錯誤而同時導致兩個系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見原因?qū)е鹿收系囊话阋?。用戶在設計安全功能時會采用此特征值。

用戶現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸?shù)臏y量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。