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幾分鐘帶你吃透Modbus協(xié)議

幾分鐘帶你吃透Modbus協(xié)議

Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣 )于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經成為工業(yè)領域通信協(xié)議的業(yè)界標準,并且現在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡,進行集中監(jiān)控。

幾分鐘帶你吃透Modbus協(xié)議

Modbus協(xié)議允許在各種網絡體系結構內進行簡單通信,每種設備(PLC、人機界面、控制面板、驅動程序、輸入輸出設備)都能使用Modbus協(xié)議來啟動遠程操作,一些網關允許在幾種使用Modbus協(xié)議的總線或網絡之間的通信。

幾分鐘帶你吃透Modbus協(xié)議

Modbus工作原理

當在一Modbus網絡上通信時,此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址,識別按地址發(fā)來的消息,決定要產生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網絡上,包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

Modbus 通訊方式

(1)、以太網:對應的通信模式是MODBUS TCP/IP。

(2)、異步串行傳輸(各種介質如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等):對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

(3)、高速令牌傳遞網絡:對應的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協(xié)議應用于串口鏈接(RS232、RS485、RS422),Modbus tcp/ip協(xié)議應用于以太網鏈接。

ModBus特點

(1)免費,免費,免費

(2)Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232\485等(串口),還可以在各種介質上傳輸,如雙絞線、光纖、無線等。

(3)Modbus的幀格式簡單,通俗易懂好開發(fā)。

(4)可靠性好。Modbus協(xié)議需要對數據進行校驗,串行協(xié)議中除有奇偶校驗外,ASCII模式采用LRC校驗,RTU模式采用16位CRC校驗,但TCP模式沒有額外規(guī)定校驗,因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。另外,Modbus采用主從方式定時收發(fā)數據,在實際使用中如果某Slave站點斷開后(如故障或關機),Master端可以診斷出來,而當故障修復后,網絡又可自動接通。

UT-6004系列串口服務器提供串口轉網絡功能,操作模式:VCOM,TCP SERVER,TCP CLIENT, UDP, Serial Telnet Mode , Remote Pair mode, RFC 2217,Modbus TCP 服務器,Modbus TCP 客戶端,能夠將RS-232/485/422串口轉換成TCP/IP網絡接口,實現RS-232/485/422串口與TCP/IP網絡接口的數據雙向透明傳輸。

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