1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

機(jī)器人處理系統(tǒng)，通常用于將工件或原材料送入生產(chǎn)和加工系統(tǒng)。工件架用于將物料運(yùn)輸?shù)焦S，然后在工廠將物料自動(dòng)卸貨。在以往傳統(tǒng)的解決方案中，常規(guī)的視覺傳感器用于控制進(jìn)料的位置。但由于這些傳感器在處理低對(duì)比度的檢測(cè)對(duì)象時(shí)，很快就會(huì)達(dá)到其檢測(cè)性能的極限，檢測(cè)過(guò)程昂貴又復(fù)雜的。在這種情況下，常規(guī)視覺傳感器，需要額外的外部照明和復(fù)雜的配置。

2.目標(biāo)

原材料的不間斷供應(yīng)，對(duì)于維持生產(chǎn)工廠的高效運(yùn)作至關(guān)重要。例如，將顏色不同的材料，通過(guò)工件架運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器中。在機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行物料抓取之前，有必要檢查物料是否存在（有無(wú)檢測(cè)）以及物料是否處于正確位置（位置控制）。高效運(yùn)行，不造成停機(jī)或生產(chǎn)浪費(fèi)，始終是優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

3.解決方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面?zhèn)鞲衅?，可以在一個(gè)步驟中完成兩個(gè)檢測(cè)任務(wù)。將傳感器安裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的上方，通過(guò)檢測(cè)高度輪廓同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。當(dāng)這些高度輪廓與存儲(chǔ)在傳感器中的參考輪廓相匹配時(shí)，開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”信號(hào)。不同的高度輪廓，則表明原材料有缺失或位置放置不正確，并且傳感器發(fā)送“錯(cuò)誤”信號(hào)。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪費(fèi)和工廠停機(jī)，從而提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)檢測(cè)到的輪廓高度與輪廓高度進(jìn)行對(duì)比，判斷是否匹配，

SmartRunner Matcher開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”或“錯(cuò)誤”信號(hào)。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

在工廠應(yīng)用中，SmartRunner Matchers 經(jīng)過(guò)優(yōu)化用于比較目標(biāo)物高度輪廓，這意味著它們可以直接集成到應(yīng)用中，而無(wú)需專業(yè)知識(shí)。該解決方案易于配置，并且無(wú)需評(píng)估原始數(shù)據(jù)，而是將檢測(cè)結(jié)果作為任何控制面板都可接受的開關(guān)信號(hào)進(jìn)行傳輸。SmartRunner光截面技術(shù)提供高度準(zhǔn)確、可靠的結(jié)果，不論被檢測(cè)物體的表面材質(zhì)、對(duì)比度和顏色如何。

與傳統(tǒng)基于視覺的解決方案不同，Smart Runner無(wú)需額外昂貴又難以安裝的外部照明。160 mm的檢測(cè)范圍，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和驗(yàn)證多個(gè)對(duì)象。還提供SmartRunner Matcher 的擴(kuò)展版本，可以將多達(dá)32個(gè)高度輪廓存儲(chǔ)在傳感器中，以便在工位變換后，快速重新進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定。

倍加福SmartRunner

5.特性一覽

亮點(diǎn)

*輪廓對(duì)比的優(yōu)化方案

*通過(guò)易于處理的數(shù)字信號(hào)和支持常見現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)關(guān)，簡(jiǎn)單集成到任何控制系統(tǒng)當(dāng)中

*無(wú)論檢測(cè)物的表面、顏色或者對(duì)比如何，都能提供可靠的檢測(cè)

*無(wú)需外部光源，性價(jià)比高

*通過(guò)二維碼和示教方便配置和調(diào)試

*傳感器能最多存儲(chǔ)和選擇32個(gè)參考輪廓

*輸出X和Z的位置