在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印制線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成，可自由的應(yīng)用于小型、任意幾何形狀或動態(tài)的電子設(shè)備中，提高電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自由度。另外，還可以當(dāng)作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入制造。針對FPC制程特點(diǎn)，臺達(dá)推出FPC取放機(jī)，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。

FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機(jī)械強(qiáng)度低，容易于制造過程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點(diǎn)。FPC的制造過程相當(dāng)繁瑣，每個(gè)程序都有不同的設(shè)備與加工料盤，傳統(tǒng)使用人工或一般FPC取放機(jī)進(jìn)行料盤更換，費(fèi)時(shí)、品質(zhì)良率低、且換線不易。臺達(dá)FPC取放機(jī)則可使加工設(shè)備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性。

臺達(dá)FPC取放機(jī)采用聰明又簡單的方式，以兩組 SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，并結(jié)合臺達(dá)專利工藝，搭配出料料盤設(shè)計(jì)，完成材料的移載。相比使用視覺系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行取放，能減少對位的時(shí)間，使SCARA 工業(yè)機(jī)器人能全速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

臺達(dá)FPC取放機(jī)作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤盛料位置坐標(biāo)與相關(guān)參數(shù)匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設(shè)備主控，利用I/O信號將運(yùn)動路徑下達(dá)給機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)ASDA-MS，SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料作業(yè)，當(dāng)料件放入出料盤時(shí)，氣缸執(zhí)行真空吸盤動作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。

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