臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列
現(xiàn)今制造業(yè)除了面對勞動人力不足、作業(yè)環(huán)境不佳等問題外,也必須滿足周期短、少量多樣、換線頻繁等市場需求。因此,產(chǎn)在線需要更智能化、彈性、可調(diào)整的制造工作站。以電子產(chǎn)業(yè)為例,生產(chǎn)制程包含:插件、組裝、去除多余物料(如:研磨、拋光、切削、去毛邊等)、機械上下料、點膠涂膠、銲錫、功能檢測,以及移載、搬運等包裝堆棧作業(yè)。每個動作都需要極快速、精準(zhǔn)地執(zhí)行,以縮短作業(yè)時間、提升生產(chǎn)效率。在人工費用高漲、固定制程設(shè)備彈性不足的情況下,靈巧快速的工業(yè)機器人成為最佳選擇。
臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機器人提供免感知器之順應(yīng)控制機能,同時具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)。臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列,是臺達(dá)SCARA機器人系列中的新機種——800mm臂長的高負(fù)載機器人,負(fù)載更提高到12kg。水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)。臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列的關(guān)鍵元器件都是自主生產(chǎn),呈現(xiàn)高整合、高效能的特征;友好的用戶界面和易學(xué)習(xí)的操作功能,能夠讓使用者可快速上手;其中的加工軌跡自動規(guī)劃功能適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求,如涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外,搭配機器視覺檢測系統(tǒng),水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列可快速辨識瑕疵品并分類,大幅提升良率。
臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機器人DRS80LC系列可搭配臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等),打造出精簡、高整合的機器人工作站,廣泛應(yīng)用于消費性電子產(chǎn)品、電子加工、橡塑膠、包裝、金屬制品等產(chǎn)業(yè)。單機或結(jié)合移載平臺的應(yīng)用,可快速導(dǎo)入自動化產(chǎn)線,在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性,并逐步實現(xiàn)高效率的智能生產(chǎn),有效提升質(zhì)量、增加生產(chǎn)彈性及產(chǎn)能。
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