氣動(dòng)：其工作介質(zhì)為空氣，直接從空氣中獲得進(jìn)行加壓傳動(dòng)。由于氣體是可壓縮流體，導(dǎo)致其很難用于產(chǎn)生伺服動(dòng)作。

液壓：其傳動(dòng)要靠液體，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，經(jīng)過(guò)換向閥改變方向，再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)，其壓力經(jīng)過(guò)油管和閥體，有一定的損失。

伺服電缸：只有電驅(qū)動(dòng)，傳統(tǒng)的氣動(dòng)液壓需要經(jīng)過(guò)能量的轉(zhuǎn)換和傳輸，其轉(zhuǎn)換過(guò)程中能耗和效率都是有損耗的，都是低于伺服壓機(jī)。

德國(guó)卡塞爾大學(xué)曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)伺服壓機(jī)與氣動(dòng)壓機(jī)和液壓機(jī)的比較實(shí)驗(yàn)：

三種壓機(jī)同時(shí)移動(dòng)1KN的物體，連續(xù)運(yùn)行6000小時(shí)

伺服壓機(jī)  比氣動(dòng)壓機(jī)省90%能耗

     比液壓機(jī)省77%能耗

伺服壓機(jī) 更加綠色（低噪音、低排放）

     更加環(huán)保 (沒(méi)有液壓油)