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信捷SCARA機器人ROB2S系列

信捷SCARA機器人ROB2S系列


 信捷SCARA工業(yè)機器人具有高速度、高精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè);提供加工軌跡自動規(guī)劃功能,可滿足追蹤同步進行中的應(yīng)用需求,如:貼合、焊錫、涂膠、快速吸放和抓取等制作過程;配合視覺檢測系統(tǒng),可快速識別瑕疵產(chǎn)品,提高生產(chǎn)質(zhì)量。

 信捷多功能SCARA機器人配合伺服、機器視覺等工業(yè)自動化產(chǎn)品,可打造出精簡、高整合的機器人工作站,廣泛應(yīng)用在消費性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。

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產(chǎn)品特色

-  用于電子和汽車零部件裝配和加工具備高速和高重復(fù)定位精度和特征

-  簡單、可靠和高性能

-  手工操作全自動化

-  臂長400/600mm,最大負(fù)載3kg/6kg

-  多種教導(dǎo)方式:示教器、觸摸屏、PC機

-  占地面積小,運動范圍大

-  緊湊型設(shè)計


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產(chǎn)品參數(shù)

■  產(chǎn)品規(guī)格


■  臺面安裝外形圖(單位:mm)

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臺面安裝運動范圍(單位:mm)

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 控制系統(tǒng)  

信捷SCARA機器人系統(tǒng)旨在滿足裝配和工業(yè)過程自動化的各種需求。高精度組裝、高速處理性能、手工操作全自動化。適用于任意取放和裝配任務(wù)等提高性價比的解決方案,如分揀、抓取、搬運、封裝物料、多功能上下料、物料追蹤與定位、機器人+CCD視覺、XYZ平臺的完美替代、運用于樣件較多以及自由度較大的工作平臺。

■  電氣配置

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■  規(guī)格參數(shù)

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控制柜外觀

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■  系統(tǒng)構(gòu)成圖

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示教器界面


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功能應(yīng)用案例

■  應(yīng)用案例

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SCARA機械手靜態(tài)貼盒

機器人數(shù)量:1臺

相機數(shù)量:2臺

工作節(jié)拍:25~28個/min

負(fù)    載:1kg以內(nèi)

產(chǎn)品尺寸:滿足雙相機視野范圍(長64cm以內(nèi)、有效寬度25cm以內(nèi))

工作概述:傳感器檢測紙張到位,雙相機外觸發(fā)拍照定位,上位機處理完成,機械手進行對位貼合

工作環(huán)境:無特殊要求

定位原理:傳感器定位、視覺定位、靜態(tài)貼合

定位精度:±0.25mm

■  功能應(yīng)用

-  焊錫

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-  鎖螺絲

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-  元件抓取

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-  快速吸放

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