ZMC460N是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主研發(fā)的高性能多軸雙總線運(yùn)動(dòng)控制器，最快100μs的刷新周期，同時(shí)支持EtherCAT總線和RTEX總線，支持最多達(dá)60軸，每組16軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機(jī)械手指令等。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 60/30個(gè)EtherCAT/RTEX數(shù)字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補(bǔ)

● ZMC460N自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

● 板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（12個(gè)高速PWM輸出），2DA/2AD

● 隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口

● ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA

● ZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件

● 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻

● 電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、比較輸出

● 8個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測(cè)量精度，支持連續(xù)鎖存

● 各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

● 支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)  

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品選型