＊產(chǎn)品概述：

MRC系列控制器是一款應(yīng)用于低速無(wú)人駕駛和自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)控制器產(chǎn)品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。產(chǎn)品配套完善的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，高度貼合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合?？刂破骶哂幸苿?dòng)機(jī)器人三級(jí)安全運(yùn)行控制管理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制分解算法、機(jī)器人應(yīng)用功能控制運(yùn)算、數(shù)據(jù)采集和通訊處理等功能?？刂破髦С謽?biāo)準(zhǔn)CANopen、MODBUS通訊協(xié)議和自定義通訊協(xié)議。控制器支持?jǐn)?shù)字信號(hào)輸入、數(shù)字信號(hào)輸出、模擬信號(hào)輸入及模擬信號(hào)輸出。

＊性能特點(diǎn)：

█ 可靠安全的多核高性能架構(gòu)，堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，適用于嚴(yán)苛環(huán)境

可耐受溫度變化、振動(dòng)、潮濕和灰塵，IP65防護(hù)、-40℃~80℃工作溫度、EMC三級(jí)、CE認(rèn)證

█ 符合IEC標(biāo)準(zhǔn)（ST、FBD、LD等）的圖形化二次應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)和部署

█ 車輛控制器和I/O 功能位于同一空間

█ 自帶豐富I/O資源、2.4G/5G WLAN、LTE及RS485、RS232、RS422、CAN

█ 寬工作電壓，適用于要求嚴(yán)苛的電池驅(qū)動(dòng)車輛

█ 功耗低于6W，沒(méi)有風(fēng)扇或其他活動(dòng)機(jī)械部件

█ 2D反射激光導(dǎo)航、2D無(wú)反射激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、3D激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等

█ 支持任何車輛類型 (車輪配置)：S/D 車輛、四輪車輛、多輪車輛、實(shí)心輪、充氣輪、麥克拉姆輪等

█ CAN車輛總線

█ 多品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器一鍵接入

技術(shù)參數(shù)：

＊適用領(lǐng)域

智能制造、工廠自動(dòng)化、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智慧城市、移動(dòng)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、AGV機(jī)器人、無(wú)人駕駛