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【技術(shù)前沿】超越嵌入式——集成機器視覺

【技術(shù)前沿】超越嵌入式——集成機器視覺

前言導(dǎo)讀

機器視覺在現(xiàn)代制造業(yè)中正在扮演著越來越重要的角色。例如,自我優(yōu)化的生產(chǎn)過程依賴于成像檢測的實時反饋。然而截止目前,即使是最先進的機器視覺系統(tǒng)也不能充分集成到整個控制系統(tǒng)中。貝加萊新的全集成式解決方案現(xiàn)在將發(fā)揮機器視覺系統(tǒng)的全部潛力。


用戶可以選擇不同的性能等級、圖像傳感器和光學(xué)器件。


古老的諺語告訴我們:“眼見為實”。事實上,視覺在人類感官中是最值得信賴的– 也是我們常用來與世界互動的東西?!跋啾戎?,”貝加萊集成機器視覺產(chǎn)品經(jīng)理AndreasWaldl說道,“今天的許多機器或多或少都是在盲目運行。”


多年來,OEM廠商一直試圖通過機器視覺來解決這一缺點。當(dāng)企業(yè)致力于實施工業(yè)4.0時,這樣的視覺系統(tǒng)可能變成一個有價值的工具?!叭欢壳埃瑱C器控制和機器視覺仍然生活在兩個不同的世界,”Waldl說道。將機器視覺集成到應(yīng)用中仍然是一項非常復(fù)雜的任務(wù)。


貝加萊的機器視覺


“我們開發(fā)了一個嵌入式視覺系統(tǒng),其柔性化和前所未有的集成度消除了以前與這些系統(tǒng)相關(guān)的缺陷,”Waldl說道。解決方案的核心是廣泛的智能攝像頭技術(shù)。低端產(chǎn)品將取代簡單的機器視覺傳感器,而高端系列將充分發(fā)揮高端智能攝像頭的潛力。這些攝像頭能夠執(zhí)行目前仍由基于PC的系統(tǒng)執(zhí)行的各種機器視覺任務(wù)。


貝加萊機器視覺系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組成部分是智能照明技術(shù),它可以集成在攝像頭中,用作外部設(shè)備,亦或是兩者相組合。自動調(diào)光可以防止雜散光和其它困難的照明條件影響性能。此外,還可以輕松實現(xiàn)高速圖像捕捉的高精準(zhǔn)度同步,或?qū)嵤┨囟▽ο笠螅缑饕晥龌虬狄晥稣彰鳌?/p>


完美集成


“貝加萊的機器視覺系統(tǒng)可以集成在各個層面:工程工具、實時操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,”Waldl強調(diào)說。整體方法涵蓋了自動化解決方案的各個方面:從控制系統(tǒng)到安全技術(shù),從運動控制到機器人和CNC?!艾F(xiàn)在還包括機器視覺?!?/p>


攝像頭和照明就像一體化的I/O模塊、伺服驅(qū)動器和安全控制器一樣,在運行系統(tǒng)中不再需要接口。諸如對圖像處理例程進行編程和配置以及設(shè)置攝像頭和照明等任務(wù),全都成為了整個自動化項目的一部分。


控制程序員能夠自己執(zhí)行大量的機器視覺任務(wù)。所有數(shù)據(jù)、參數(shù)和變量在整個系統(tǒng)中都是標(biāo)準(zhǔn)化的 – 機器視覺不需要單獨的過程變量。唯有在需要視覺專家的專業(yè)知識的情況下才需要咨詢他們,例如處理困難的照明條件。



貝加萊已將機器視覺集成到其Automation studio工程工具中。


簡單編程

貝加萊mapp技術(shù)框架提供了現(xiàn)成的軟件組件,通過較少的編程就可以輕松創(chuàng)建機器視覺應(yīng)用程序。由于mapp組件可以實現(xiàn)相互之間的直觀通信,因此只需要點擊幾下即可將智能攝像頭捕獲的圖像集成到mapp View HMI應(yīng)用程序中。所有這些都不需要編寫任何一行代碼。攝像頭和照明參數(shù)以及觸發(fā)條件都可以隨時更改,從而使產(chǎn)品換型和其它運行時間調(diào)整都非常容易實施。


無限可能


貝加萊機器視覺系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍從相對簡單的任務(wù) – 如讀取條碼、OCV和OCR – 到制藥、印刷和紡織行業(yè)中最為苛刻的任務(wù)。


不同的攝像頭型號可以無縫擴展,它們?nèi)蓟谙嗤募夹g(shù)。這樣,OEM廠商就可以為不同機型配備不同的機器視覺系統(tǒng)配置。不管安裝哪種硬件,軟件只需要創(chuàng)建一次。由于應(yīng)用程序也存儲在控制器上,因此如果在維修期間更換攝像頭,數(shù)據(jù)也不會丟失。



像所有自動化產(chǎn)品一樣,貝加萊的機器視覺系統(tǒng)使用現(xiàn)成的mapp技術(shù)組件編程。由此產(chǎn)生的應(yīng)用涵蓋了從過程控制和運動到機器視覺和HMI的一切。


亞微秒級同步


攝像頭和照明通過POWERLINK直接集成到實時網(wǎng)絡(luò)中,不僅保證了機器與運動控制間的緊密同步,而且還可以處理HMI通信。


觸發(fā)信號直接來自控制器或運動應(yīng)用程序,而不是它們過去被迫采取的迂回路線。將圖像觸發(fā)器和照明控制與整個自動化系統(tǒng)同步的能力 – 以硬實時和亞微秒級精度 – 開啟了一個全新的充滿機遇的世界。例如,在頻繁換速的動態(tài)應(yīng)用中,攝像頭上不再需要使用單獨的編碼器。


通過將機器視覺完全融入其自動化系統(tǒng),貝加萊現(xiàn)在允許機械制造商通過單一工具實現(xiàn)控制和機器視覺任務(wù)。正如Waldl總結(jié)道:“與傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的不足之處不同,他們可以將精力重新集中在優(yōu)化機器的增值流程上?!?/p>




“第一個完全集成的機器視覺系統(tǒng)為機械設(shè)備制造商帶來了新的機遇?!盇ndreasWaldl,貝加萊產(chǎn)品經(jīng)理– 集成機器視覺


關(guān)于貝加萊


貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動型自動化企業(yè),2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠自動化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進的工程能力,為各個產(chǎn)業(yè)客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。



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