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眾為興 ADT-8909系列高性能軌跡控制卡

2018/12/13 17:45:02

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

眾為興8909系列高性能控制卡，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定。

產(chǎn)品介紹：

眾為興ADT-8909系列包含4\6\8軸軌跡卡。ADT-8909系列采用ARM Cortex-A9平臺(tái)雙核技術(shù)，優(yōu)良的性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。海量數(shù)據(jù)緩存，高效的速度前瞻，PWM控制、模擬量控制，擴(kuò)展性能優(yōu)異，可以支持內(nèi)置腳本可編程，1D\2D高速位置比較，等距觸發(fā)控制等功能特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、固晶、視覺(jué)檢測(cè)、LED封裝、印刷、切割、貼片、雕刻、焊接、包裝、機(jī)器人等領(lǐng)域。

一、功能特性

系列			ADT-8909系列
型號(hào)名稱(chēng)			ADT-8949	ADT-8969	ADT-8989
適用場(chǎng)合			高級(jí)點(diǎn)位\軌跡運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制接口	電機(jī)控制	軸數(shù)	4	6	8
		脈沖最高頻率	5M
		編碼器軸數(shù)	4	6	8
		編碼器最高反饋頻率	4M
		手輪最高輸入頻率	4M
	IO控制	伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON	√
		原點(diǎn)HOME、限位LMT	√
		通用數(shù)字輸入	36	60	48
		通用數(shù)字輸出	32	40	34
		信號(hào)濾波	√
基本運(yùn)動(dòng)控制功能	運(yùn)動(dòng)類(lèi)型	回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)	√
		JOG運(yùn)動(dòng)	√
		點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	√
	速度類(lèi)型	對(duì)稱(chēng)T型曲線運(yùn)動(dòng)	√
		非對(duì)稱(chēng)T型曲線運(yùn)動(dòng)	√
		S型曲線運(yùn)動(dòng)	√
		E指數(shù)型	√
		C余弦型	√
	曲線規(guī)劃	運(yùn)動(dòng)中變速	√
		運(yùn)動(dòng)中變位置	√
		坐標(biāo)系組數(shù)	2
		緩存指令數(shù)	10000段
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	基本點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	多軸直線插補(bǔ)	√
		2軸圓弧插補(bǔ)	√
		3軸圓弧插補(bǔ)	√
		高速位置比較輸出	√
		高速鎖存	√
		手輪脈沖跟隨	√
		硬件急停	√
		硬件限位	√
		軟件限位	√
	高級(jí)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)	高速鎖存	√
		2D等距位置比較輸出	√
		I/O計(jì)數(shù)	√
		I/O翻轉(zhuǎn)延時(shí)	√
		總線IO擴(kuò)展	—	—	√
		空間圓弧	√
		螺旋線	√
軌跡運(yùn)動(dòng)	連續(xù)插補(bǔ)	NURBS(樣條曲線)插補(bǔ)	√
		連續(xù)插補(bǔ)速度平滑	√
		連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)延時(shí)	√
		連續(xù)插補(bǔ)每段速度可設(shè)	√
		主從軸跟隨運(yùn)動(dòng)、停止	√
	緩存I/O	緩存I/O事件	√
		緩存I/O延時(shí)	√
		緩存脈沖發(fā)生器	√
輔助功能		獨(dú)立加密	√
		DA輸出	√
		PWM控制	√
		內(nèi)置腳本	√