MC1008    8軸脈沖/模擬量運(yùn)動(dòng)控制器

MC1004    4軸脈沖/模擬量運(yùn)動(dòng)控制器

MC1002R    2軸脈沖/模擬量+32軸RTEX總線運(yùn)動(dòng)控制器

MC1002R是和利時(shí)集團(tuán)自主研發(fā)MC1000系列運(yùn)動(dòng)控制器中的一款支持RTEX總線運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器既可通過(guò)RTEX總線接口連接松下RTEX總線型伺服驅(qū)動(dòng)器（最多32軸），也可通過(guò)脈沖/模擬量接口連接任意廠家的伺服驅(qū)動(dòng)器（2軸）；控制器本體集成多路I/O，并可擴(kuò)展連接和利時(shí)LE系列I/O；可提供多路通訊接口（如Modbus RTU/TCP）。MC1002R可用于高性能大中型機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制。

MC1000系列運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品定位

和利時(shí)MC系列運(yùn)動(dòng)控制器，是控制機(jī)器運(yùn)行的專用控制器；是一款高端PLC，并集成了多種運(yùn)動(dòng)控制專用接口以及豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法；致力于智能設(shè)備領(lǐng)域的市場(chǎng)應(yīng)用。

產(chǎn)品特性一：外圍接口完備

1.  運(yùn)動(dòng)控制直連接口      

MC1004以及MC1008的伺服直連式接口信號(hào)可入可出，速度極快。既可輸入編碼器信號(hào)接收反饋信息，單相輸入頻率可達(dá)6MHZ；又可輸出脈沖串信號(hào)控制伺服運(yùn)動(dòng)，輸出頻率可達(dá)2MHZ

注：運(yùn)動(dòng)控制總線式接口，在6月份推出RTEX總線控制器MC1002R，將在9月份推出EtherCAT總線控制器MC1002E.

2.  本地IO和擴(kuò)展IO      

數(shù)字量共24DI/16DO。具有高速IO，12路高速DI（10KHZ），12路慢速DI(20HZ)；8路高速DO(10KHZ)，8路慢速DO(20HZ)；模擬量，4軸控制器2AI4AO,8軸控制器4AI8AO，電壓型。為滿足IO點(diǎn)數(shù)較多的方案需求，可通過(guò)MC1901適配器擴(kuò)展LE IO模塊，無(wú)需編程，僅作簡(jiǎn)單配置即可。

3.  串口通訊接口      

MC支持Modbus RTU主從協(xié)議，以RS485通訊方式通訊速率最高達(dá)1.5Mbps； MC支持自由口協(xié)議。

4.  以太網(wǎng)通訊接口    

控制器自帶以太網(wǎng)口用于編程調(diào)試；支持Modbus TCP主從站協(xié)議，10/100/1000Mbps自適應(yīng)，可與各類第三方設(shè)備通訊。

5.  SD卡接口支持文件讀寫(xiě)功能      

無(wú)需借助上位機(jī)，直接通過(guò)控制器即可對(duì)任意文件進(jìn)行讀寫(xiě)操作；支持生成日志文件；可創(chuàng)建、修改、刪除配方方案；支持用戶對(duì)各類二次加工文件例如PLT格式圖庫(kù)文件進(jìn)行解析并執(zhí)行；最大支持32GB。

6.  電源接入      

24V直流供電，安全電壓，更具安全性。

產(chǎn)品特性二：以“軸”為對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制核心算法，可實(shí)現(xiàn)1毫秒伺服控制周期

7.  插補(bǔ)        

可做直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)，球弧插補(bǔ)，更可實(shí)現(xiàn)樣條曲線插補(bǔ)高級(jí)功能，可做64軸任意多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)?？蓮V泛應(yīng)用于切割設(shè)備，雕銑設(shè)備，點(diǎn)膠設(shè)備，木工機(jī)械及要求高速、高精度的半導(dǎo)體加工中心、數(shù)控機(jī)床等等。

8.  聯(lián)動(dòng)      

1）凸輪允許用戶自定義主動(dòng)軸軌跡區(qū)間，無(wú)須做等比例區(qū)間規(guī)劃；

2）電子齒輪允許動(dòng)態(tài)改變電子齒輪比，改變后的比例實(shí)時(shí)起效；

3）運(yùn)動(dòng)疊加可設(shè)定不同連接比例，將多軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行疊加且實(shí)時(shí)起效?？蓮V泛應(yīng)用于印刷、包裝、紡織，繞線設(shè)備等等。

9.  高級(jí)功能      

1）納秒級(jí)的高速色標(biāo)捕捉，確保包裝印刷機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位糾偏；

2）高速脈沖輸出功能，以電子加工行業(yè)為例，可實(shí)現(xiàn)高精度的激光到位輸出功能，可驅(qū)動(dòng)電機(jī)以4米/秒的速度高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在2米長(zhǎng)工件上連續(xù)打出2萬(wàn)個(gè)等間距點(diǎn)陣；

3）運(yùn)動(dòng)前瞻功能，最大64級(jí)緩存的前瞻運(yùn)算，直線運(yùn)動(dòng)剛勁有力，曲線運(yùn)動(dòng)柔和降速，做到了生產(chǎn)效率和機(jī)械使用壽命的雙提升；

4）追剪/飛剪運(yùn)算功能，針對(duì)冶金，印刷，包裝行業(yè)開(kāi)發(fā)，通過(guò)簡(jiǎn)單規(guī)劃主從軸對(duì)應(yīng)的行程區(qū)間，即可完成追蹤同步，讓生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)無(wú)需停線切割操作。

產(chǎn)品特性三：一套豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法需要出色的軟硬件支撐

10. 硬件        

MC控制器采用雙核ARM Cortex-A9處理器，667M主頻；運(yùn)算采用64位雙精度浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確保運(yùn)算精度

11.操作系統(tǒng)      

自主研發(fā)符合工業(yè)級(jí)操作系統(tǒng)，代碼簡(jiǎn)潔可靠性較高，同時(shí)充分發(fā)揮了CPU性能，保證了系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性；用戶可采用多任務(wù)方式編程，最多可支持8個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行；

12.AT軟件    

積累多年過(guò)程自動(dòng)化（核電，火電，石化，化工，冶金等等）軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自主開(kāi)發(fā)適合工廠自動(dòng)化的軟件編程環(huán)境AutoThink；采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持梯形圖LAD,結(jié)構(gòu)文本ST，功能塊FBD，順序功能圖SFC編程語(yǔ)言；中文編程環(huán)境，標(biāo)簽化編程，各項(xiàng)功能簡(jiǎn)約直接，將主要時(shí)間留給編程調(diào)試工程師。不同于其他運(yùn)動(dòng)控制器的解釋執(zhí)行機(jī)制，MC控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機(jī)制，用戶程序執(zhí)行效率是解釋執(zhí)行控制器的10倍以上。

產(chǎn)品特性四：一款具有安全性的產(chǎn)品需要完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能

13. 四重加密措施      

1）用戶編譯后的2進(jìn)制代碼只可下裝，無(wú)相同工程不可上載；

2）MC控制器具有控制器上鎖解鎖功能；

3）支持用戶工程和程序加密，可設(shè)置只讀或讀寫(xiě)密碼；

4）依據(jù)MC控制器獨(dú)有的ID進(jìn)行加密，使得每一臺(tái)MC控制器都可獨(dú)立加密。