“森創(chuàng)”物流分揀小車專用電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)
隨著國內(nèi)電子商務(wù)等行業(yè)的突飛猛進(jìn)發(fā)展,快遞的數(shù)量呈級數(shù)級的增長勢頭,如何快速準(zhǔn)確有效地進(jìn)行貨物的物流分揀,是所有相關(guān)行業(yè)需要解決的一個大問題。智能分揀小車的出現(xiàn)為無限增長的物流分揀運輸提供了一個極好的解決方案。
通常智能分揀小車上有三個位置需要運動控制:兩個行走驅(qū)動輪以及貨物的翻板。這些位置的具體要求是:
1、行走電機(jī)要求輸出扭矩大,帶載加速特性好,體積緊湊,更關(guān)鍵的是需要性價比高。同時,考慮到分揀小車是電池供電,節(jié)能省電也是必須考慮的一個重要因素。
2、翻板電機(jī)要求高可靠、性價比高,節(jié)能省電。
通常的運動控制電機(jī)用于物流分揀車時,一般會存在以下問題:
a. 步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的運動控制精度主要取決于步距角的精度和負(fù)載狀況,實際運行情況控制系統(tǒng)是無法預(yù)測和監(jiān)視的。在某些運行速度范圍寬負(fù)載大小變化頻繁的場合,步進(jìn)電動機(jī)很容易失步,使整個系統(tǒng)趨于失控。而電機(jī)在整個運行過程中始終輸出額定電流,驅(qū)動器輸出給電機(jī)的功率只有一部分轉(zhuǎn)化成了電機(jī)軸上的機(jī)械功率輸出,相當(dāng)大一部分功率變成了電機(jī)的鐵芯損耗及繞組的發(fā)熱損耗。同時驅(qū)動器自身的損耗也一直保持最大值,這些損耗掉的功率歸根結(jié)底全部來自于電池,會大大降低設(shè)備的工作待機(jī)時間。
b.伺服電機(jī)。伺服電機(jī)依靠編碼器進(jìn)行位置反饋,控制精度高,轉(zhuǎn)速高,調(diào)節(jié)速度快,但額定轉(zhuǎn)矩小。用于物流分揀車這類場合,伺服電機(jī)還需要加裝減速器,提高了整個系統(tǒng)的成本。
和利時電機(jī)公司在充分了解客戶需求后,憑借多年的電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)驗,開發(fā)了物流分揀小車專用電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)特點如下:
◆ 性價比極高、無需加裝減速器,可直接驅(qū)動物流分揀車的車輪
◆ 低速運行平穩(wěn)、噪音低
◆ 轉(zhuǎn)矩大、體積小
◆ 省電、控制精度高
◆ 最高運行速度3m/s
◆ 最高加速度2m/s2
◆ 起動、停止迅速,無拖尾現(xiàn)象
該物流分揀小車專用電機(jī)系統(tǒng)相對于伺服系統(tǒng)來說成本低廉、控制簡單,相對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)又具備過載能力,同時大大降低損耗,延長電池續(xù)航能力。
目前和利時電機(jī)公司‘森創(chuàng)’品牌的專用電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多個物流分揀車上,深受客戶好評!
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