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IO模塊--IOM16800

上海迅饒自動(dòng)化科技有限公司

2017/9/7 17:16:40

一、概述

本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議（任選一種），可以實(shí)現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴(kuò)展。

二、核心參數(shù)

處理器：32位，時(shí)鐘頻率：72MHZ

內(nèi)存：64KB閃存，20KB隨機(jī)存取內(nèi)存

電源：DC/AC 24V

通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)

BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)

數(shù)字輸入：支持干觸點(diǎn)輸入

數(shù)字輸出：支持24VDC <3a< span="">

三、型號說明

型號	BI/DI	BO/DO	AI	AO
IOM16800	16	8	0	0

四、協(xié)議說明

1.支持Modbus RTU協(xié)議，可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。

2. 支持BACnet MSTP協(xié)議，可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協(xié)議調(diào)試工具說明。

五、寄存器定義說明

1.Modbus RTU協(xié)議對應(yīng)寄存器

BI/DI---Input Status(0x02)
BI/DI寄存器地址	BI/DI	說明
10001	1	數(shù)字量輸入端口
10002	2	數(shù)字量輸入端口
10003	3	數(shù)字量輸入端口
10004	4	數(shù)字量輸入端口
10005	5	數(shù)字量輸入端口
10006	6	數(shù)字量輸入端口
10007	7	數(shù)字量輸入端口
10008	8	數(shù)字量輸入端口
10009	9	數(shù)字量輸入端口
10010	10	數(shù)字量輸入端口
10011	11	數(shù)字量輸入端口
10012	12	數(shù)字量輸入端口
10013	13	數(shù)字量輸入端口
10014	14	數(shù)字量輸入端口
10015	15	數(shù)字量輸入端口
10016	16	數(shù)字量輸入端口
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05)
BO/DO寄存器地址	BO/DO端口	說明
00001	1	數(shù)字量輸出端口
00002	2	數(shù)字量輸出端口
00003	3	數(shù)字量輸出端口
00004	4	數(shù)字量輸出端口
00005	5	數(shù)字量輸出端口
00006	6	數(shù)字量輸出端口
00007	7	數(shù)字量輸出端口
00008	8	數(shù)字量輸出端口
AO---Holding Register(0x03/0x06)
AO寄存器地址	AO端口	說明
40001	---	設(shè)備地址 1（1-127）
40002	---	波特率9600（19200/9600/4800/2400）
40003	---	校驗(yàn)位無（0-無/1-奇/2-偶）

2.BACnet MSTP協(xié)議對應(yīng)寄存器

BI/DI
BI/DI寄存器地址	BI/DI	說明
0	1	數(shù)字量輸入端口
1	2	數(shù)字量輸入端口
2	3	數(shù)字量輸入端口
3	4	數(shù)字量輸入端口
4	5	數(shù)字量輸入端口
5	6	數(shù)字量輸入端口
6	7	數(shù)字量輸入端口
7	8	數(shù)字量輸入端口
8	9	數(shù)字量輸入端口
9	10	數(shù)字量輸入端口
10	11	數(shù)字量輸入端口
11	12	數(shù)字量輸入端口
12	13	數(shù)字量輸入端口
13	14	數(shù)字量輸入端口
14	15	數(shù)字量輸入端口
15	16	數(shù)字量輸入端口
BO/DO
BO/DO寄存器地址	BO/DO端口	說明
0	1	數(shù)字量輸出端口
1	2	數(shù)字量輸出端口
2	3	數(shù)字量輸出端口
3	4	數(shù)字量輸出端口
4	5	數(shù)字量輸出端口
5	6	數(shù)字量輸出端口
6	7	數(shù)字量輸出端口
7	8	數(shù)字量輸出端口
AV
AV寄存器地址	AV端口	說明
0	---	波特率38400（76800/38400/19200/9600）

六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)，設(shè)備默認(rèn)ID號為1。
問：如何修改模塊的通訊參數(shù)？
答：使用第三方工具M(jìn)odbusPoll軟件，對照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié)，讀取40001、40002、40003三個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)依次代表設(shè)備地址、通訊波特率、, 校驗(yàn)，根據(jù)“說明”一列的描述，修改, , 模塊的通訊參數(shù)。斷電重啟之后, ，設(shè)定的參數(shù)生效。

七、BACnet MSTP模塊常見問題

問：模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)，設(shè)備默認(rèn)ID號為1。

問：如何修改模塊的設(shè)備號（即地址）？
答：電腦通過USB轉(zhuǎn)485通訊線連接到模塊的A、B端口，使用上海迅饒的BACnetScan軟件掃描到模塊的點(diǎn)位后，右鍵點(diǎn)擊名稱為“ ”的點(diǎn)，選擇“”，即可修改模塊的設(shè)備號（即地址）。