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Ilium開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

Ilium開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)



產(chǎn)品:多種硬件平臺(tái)選擇

?讓您的IPC擁有運(yùn)動(dòng)控制功能

?使用嵌入式平臺(tái)設(shè)備

?不同平臺(tái)的應(yīng)用程序互相兼容


Cortex-A9

技術(shù):穩(wěn)定、可靠

?支持多核架構(gòu)

?插補(bǔ)周期最快250μs

?最多控制128軸,包括同步軸、插補(bǔ)軸

?支持IEC61131 PLC編程

?支持PLCopen MC Part1 Part2

?提供開(kāi)放式SDK開(kāi)發(fā)包,可進(jìn)行自定義功能和算法開(kāi)發(fā)

     



接口: 豐富的總線接口支持

客戶靈活選擇總線接口

多種總線可并存

每個(gè)轉(zhuǎn)接橋最多支持6軸

數(shù)字、模擬量I/O處理



開(kāi)發(fā)工具 : 功能強(qiáng)大、靈活擴(kuò)展

PLC編程環(huán)境

基于Multiprog的功能擴(kuò)展 – 來(lái)自菲尼克斯電氣軟件

PLC邏輯分析儀

支持?jǐn)嚯姟?shí)時(shí)跟蹤

所有應(yīng)用程序設(shè)置存儲(chǔ)于PLC工程



總線工具

一個(gè)配置工具支持所有現(xiàn)場(chǎng)總線

離線配置功能

在線設(shè)備掃描

在線設(shè)備監(jiān)視和控制

利用fbd功能塊控制總線設(shè)備

集成幀數(shù)據(jù)記錄儀

設(shè)備固件更新工具


運(yùn)動(dòng)控制功能

提供軟件示波器,同時(shí)跟蹤記錄、顯示所有軸的位置、跟隨誤差、力矩等信息

提供對(duì)所記錄的數(shù)據(jù)的分析工具

提供CAM editor(編輯凸輪表)

支持FBD功能塊在線更改CAM數(shù)據(jù)

單軸、多軸同步FBD功能塊

支持兩軸直線、圓弧插補(bǔ)

支持在線獲取運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)、參數(shù)以及配置信息


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