Ilium開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)



產(chǎn)品:多種硬件平臺(tái)選擇
?讓您的IPC擁有運(yùn)動(dòng)控制功能
?使用嵌入式平臺(tái)設(shè)備
?不同平臺(tái)的應(yīng)用程序互相兼容


Cortex-A9
技術(shù):穩(wěn)定、可靠
?支持多核架構(gòu)
?插補(bǔ)周期最快250μs
?最多控制128軸,包括同步軸、插補(bǔ)軸
?支持IEC61131 PLC編程
?支持PLCopen MC Part1 Part2
?提供開(kāi)放式SDK開(kāi)發(fā)包,可進(jìn)行自定義功能和算法開(kāi)發(fā)


接口: 豐富的總線接口支持
客戶靈活選擇總線接口
多種總線可并存
每個(gè)轉(zhuǎn)接橋最多支持6軸
數(shù)字、模擬量I/O處理

開(kāi)發(fā)工具 : 功能強(qiáng)大、靈活擴(kuò)展
PLC編程環(huán)境
基于Multiprog的功能擴(kuò)展 – 來(lái)自菲尼克斯電氣軟件
PLC邏輯分析儀
支持?jǐn)嚯姟?shí)時(shí)跟蹤
所有應(yīng)用程序設(shè)置存儲(chǔ)于PLC工程

總線工具
一個(gè)配置工具支持所有現(xiàn)場(chǎng)總線
離線配置功能
在線設(shè)備掃描
在線設(shè)備監(jiān)視和控制
利用fbd功能塊控制總線設(shè)備
集成幀數(shù)據(jù)記錄儀
設(shè)備固件更新工具

運(yùn)動(dòng)控制功能
提供軟件示波器,同時(shí)跟蹤記錄、顯示所有軸的位置、跟隨誤差、力矩等信息
提供對(duì)所記錄的數(shù)據(jù)的分析工具
提供CAM editor(編輯凸輪表)
支持FBD功能塊在線更改CAM數(shù)據(jù)
單軸、多軸同步FBD功能塊
支持兩軸直線、圓弧插補(bǔ)
支持在線獲取運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)、參數(shù)以及配置信息

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領(lǐng)華自動(dòng)化工控網(wǎng)巡回研討會(huì)鄭州站基于PC開(kāi)放靈活的控制系統(tǒng)
多總線運(yùn)動(dòng)控制器XMC
EtherCAT Bridge
領(lǐng)華自動(dòng)化 Costantino CNC
領(lǐng)華自動(dòng)化 Ilium PAC

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