“靈蜥”系列機器人是在國家“863”計劃支持下，自行研制開發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型復(fù)合移動結(jié)構(gòu)的系列化反恐排爆機器人，它具有探測及多種作業(yè)功能，可廣泛應(yīng)用于公安、武警排爆及探測。它由：履帶復(fù)合移動部分、多功能作業(yè)機械手、機械控制部分、（無線）有線圖像數(shù)據(jù)傳輸部分組成。其中在關(guān)節(jié)履帶移動機構(gòu)、武器控制系統(tǒng)等方面有所創(chuàng)新。 

　　作為地面移動機器人它具有極強的地面適應(yīng)能力，它可以在不同路面下前后左右移動和原地轉(zhuǎn)彎，具有自動爬坡、爬樓梯功能。越障時，機器人采用履帶移動方式，在平整人工地面時，機器人采用輪子移動方式，充分發(fā)揮了兩者的各自優(yōu)點，三段履帶的設(shè)計讓機器人平穩(wěn)地上下樓梯。可以根據(jù)使用要求裝備爆炸物銷毀器、連發(fā)霰彈槍、催淚彈等各種武器，完成相應(yīng)的特種功能。機器人裝備有四臺攝像機用于環(huán)境觀察和作業(yè)控制；照明系統(tǒng)采用硅晶體作為照明材料，體積小，重量輕，功耗低，亮度高，更為可靠；還裝備了自動收纜裝置、機器人便捷操縱盒、高效電池等。該系列機器人具有有纜操作（控制距離100米）和無纜操作（控制距離300米）兩種控制方式，可根據(jù)不同需要進行切換。