多視角檢測(cè)爬行機(jī)器人應(yīng)用概述    

　　多視角檢測(cè)爬行機(jī)器人系統(tǒng)，是我司最新研發(fā)的一款微型內(nèi)窺檢測(cè)爬行機(jī)器人平臺(tái)，主要是針對(duì)各種管材行業(yè)（不銹鋼管、PVC管）等產(chǎn)品內(nèi)窺檢測(cè)，以對(duì)管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配用強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。

CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人同時(shí)亦可廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。 

多視角檢測(cè)爬行機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)  

2、市政地下管道檢測(cè)

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道修復(fù)：高壓沖洗

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

主要功能特點(diǎn)：

◆多視角攝像機(jī)：

爬行器前端安裝3臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)、手動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)。

◆攝像機(jī)傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)：

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)傾斜角度，校正精度±1°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

◆數(shù)控高亮度LED照明系統(tǒng)：攝像頭殼體設(shè)計(jì)為柔光材料，通體發(fā)光。光線亮度可調(diào)節(jié)。達(dá)到光線柔和均勻、無(wú)光斑。弱反射的效果。

◆ 手動(dòng)升降平臺(tái)：適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測(cè)，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠(yuǎn)。

◆ 車體輕便，運(yùn)動(dòng)靈活

◆ 搭載能力＞30kg

◆ 防傾覆設(shè)計(jì)，雙軸傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

◆ 防爆、防水設(shè)計(jì)（選配）

◆ 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）(選配)

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)和后視光源（選配）

◆ 機(jī)械手：（選配）配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取。

◆ 外置傳感器：（選配）配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

◆ 定位探測(cè)功能：（選配）可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。