機(jī)械手行業(yè)

   行業(yè)背景

   機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，近年來(lái)，在沖壓、車床及注塑機(jī)行業(yè)都得到了廣泛運(yùn)用，隨著國(guó)內(nèi)各加工行業(yè)和科技的快速發(fā)展，工廠對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來(lái)越高。

   機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔瑱C(jī)械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

   注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，增強(qiáng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，通過(guò)注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。

   信捷RC1機(jī)器人控制器

   信捷RC1機(jī)器人控制器是圖塊編程系列中一款針對(duì)機(jī)械手行業(yè)的專用控制器，采用信捷X-net總線將控制器與示教器、伺服電機(jī)聯(lián)接，最大化程度上提升設(shè)備整體性能與響應(yīng)速度，最多支持6軸總線控制。

   RC1機(jī)器人控制器的特點(diǎn)

•    控制器與伺服電機(jī)、示教器采用X-net總線通訊，提高設(shè)備響應(yīng)速度與精度，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)配線；

•    靈活的指令名稱及功能。用戶可根據(jù)行業(yè)特性可定制相應(yīng)功能的編程指令，并且在觸摸屏或者示教器端，用戶可以自行修改指令名稱；

•    運(yùn)動(dòng)軸示教編程功能，

•    支持RT-800手持式編程器，方便現(xiàn)場(chǎng)編程；PATHJ等機(jī)械人專用軌跡規(guī)劃指令，提高機(jī)器人工作效率，豐富機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能。

   RC1機(jī)器人控制器的組成

•    TG865真彩觸摸屏、RT800示教器；

•    RC1控制器；

•    DS3E系列總線型伺服電機(jī)。

   RC1機(jī)器人控制器的應(yīng)用

   RC1機(jī)器人控制器可應(yīng)用于三關(guān)節(jié)后升降機(jī)械手、直角坐標(biāo)系型機(jī)械手、伸縮型后升降機(jī)械手以及其他結(jié)構(gòu)類型的機(jī)械手，采用DS3E總線型伺服，最多可支持20軸運(yùn)動(dòng)。截止目前，RC1機(jī)器人控制器已成功應(yīng)用于數(shù)控車床上料手、沖床上料手、注塑機(jī)上料手、焊接機(jī)械手等行業(yè)，憑借其簡(jiǎn)單易學(xué)的界面操作風(fēng)格，使用者可快速上手。