UP板卡將可能的應(yīng)用范圍拓寬到前所未有的程度。這次的合作伙伴是REX Controls。它的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由具備一流資質(zhì)，并且在自動(dòng)控制、嵌入式控制系統(tǒng)、建模與仿真、機(jī)器人技術(shù)與機(jī)電一體化、工業(yè)通信、機(jī)器診斷等領(lǐng)域掌握了豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的專家組成。

   Monarco HAT正是他們的得意之作。這是一款采用模擬I/O以更好地適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的附加型板卡。

REX Controls在設(shè)計(jì)Monarco HAT時(shí)考慮了如下的應(yīng)用：

- 讀取來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行歸檔

-對(duì)機(jī)器和生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控

-在不同的設(shè)備之間充當(dāng)通信網(wǎng)關(guān)

-在非關(guān)鍵性應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)反饋控制

   UP板卡成功的通過(guò)測(cè)試，可以充當(dāng)系統(tǒng)中的反饋控制器。加裝Monarco HAT之后的它可以形成一套完整的可編程控制器。在下方視頻的演示中，我們建立了一套用于維持轉(zhuǎn)盤(pán)上皮球平衡的系統(tǒng)。UP板卡通過(guò)與Monarco HAT相連的超聲波傳感器讀取皮球的位置，然后根據(jù)該信息計(jì)算出應(yīng)當(dāng)采取的操作并對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)的更改。該過(guò)程每秒進(jìn)行200次。

   系統(tǒng)每5毫秒讀取一次皮球位置，通過(guò)控制算法處理測(cè)得數(shù)據(jù)，并將適當(dāng)?shù)闹噶畎l(fā)送到直流電機(jī)控制器。超聲波傳感器與Monarco HAT上的0-10V模擬輸入相連，而電機(jī)控制器則由0-10V的模擬輸出進(jìn)行控制?？刂扑惴ㄓ蒖EX Control System實(shí)施，它的運(yùn)行時(shí)核心在UP板卡上運(yùn)行。

Monarco HAT的技術(shù)規(guī)格如下：

--電源：10-30 VDC

--4個(gè)數(shù)字輸入，10-30 VDC，帶光學(xué)隔離器，公共接地

--2個(gè)計(jì)數(shù)器（脈沖/DIR）或2個(gè)編碼器（A/B），最高200 kHZ

--4個(gè)數(shù)字輸出，漏極開(kāi)路，每個(gè)通道最高40 V/1 A連續(xù)輸出

--全部帶有最高100 kHz的PWM

--短路保護(hù)（連續(xù)）

--2個(gè)模擬輸入，0-10 V / 0-20 mA，12位

--電子切換電壓/電流模式

--過(guò)電壓和反極性保護(hù)

--500 Hz頻寬

--2個(gè)模擬輸出，0-10 V，0.5 ms建立時(shí)間，12位

--1個(gè)RS-485，帶ESD保護(hù)

--1個(gè)1-Wire總線，帶ESD保護(hù)

--9個(gè)LED指示燈，默認(rèn)情況下映射到數(shù)字輸入和輸出以及系統(tǒng)狀態(tài)指示燈，可由用戶控制

--高質(zhì)量壓入式端子，可拆式接頭

--電池備份供電的RTC芯片，用于記錄時(shí)間

--硬件看門(mén)狗，用于在發(fā)生故障時(shí)對(duì)UP板卡進(jìn)行電源重啟

--通過(guò)EMC檢測(cè)和CE認(rèn)證