根據(jù)客戶的需求，MOTEC研發(fā)出一系列符合客戶特定需求的驅(qū)動(dòng)器，下面介紹的就是用于多軸的步進(jìn)控制設(shè)備上的定制驅(qū)動(dòng)器。

智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 NO.2

型號(hào)：SD3228B-CANopen-HK

關(guān)鍵詞：CANopen/自定義控制協(xié)議/連續(xù)位置速度控制

尺寸：長(zhǎng)124.5mm，寬92mm，高210mm

功能：

●  適配85～130法蘭三相步進(jìn)電機(jī)，工作環(huán)境溫度0℃～50℃

●  輸入電壓150～260VAC，輸出相電流峰值1～8A

●  網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式、獨(dú)立運(yùn)行模式；位置控制、速度控制

●  RS232/RS485/CAN總線通訊；支持MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議

●  CANopen協(xié)議中預(yù)設(shè)電機(jī)運(yùn)行速度與位置，控制模式為絕對(duì)位置控制模式，設(shè)定啟動(dòng)信號(hào)電機(jī)按給定數(shù)據(jù)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器計(jì)算加減速拐點(diǎn)，內(nèi)部數(shù)據(jù)輸出完畢后計(jì)算與編碼器檢測(cè)值之差自行糾正到誤差范圍之內(nèi)

●  通過CANopen在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中可以隨時(shí)更改目標(biāo)位置，自動(dòng)軌跡規(guī)劃到新的目標(biāo)位置

●  通過CANopen在運(yùn)動(dòng)過程中如果更改了點(diǎn)到點(diǎn)的最大轉(zhuǎn)速，按照新的最大轉(zhuǎn)速做軌跡規(guī)劃

點(diǎn)評(píng)：

    該驅(qū)動(dòng)器用于多軸的步進(jìn)控制設(shè)備上，以往客戶使用多臺(tái)PLC組網(wǎng)控制脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)過于復(fù)雜。本案例中使用CANopen總線控制8-16套步進(jìn)軸。該控制系統(tǒng)使用過施耐德PLC 258系列，西門子PLC1200系列 + HMS CANopen擴(kuò)展模塊，Lenze PLC、某國(guó)產(chǎn)PLC等都有相關(guān)的應(yīng)用。相對(duì)于CANopen中DS402協(xié)議，做了很大的簡(jiǎn)化，更加符合客戶應(yīng)用。