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活用“IoT(物聯(lián)網(wǎng))+機(jī)器換人”,做生產(chǎn)的節(jié)奏大師

活用“IoT(物聯(lián)網(wǎng))+機(jī)器換人”,做生產(chǎn)的節(jié)奏大師


“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”= ?


    現(xiàn)在大街小巷的人都在談?wù)摗癐oT(物聯(lián)網(wǎng))”與“機(jī)器換人”,但對于絕大部分來說,這兩個神奇的名詞究竟能給我們的生產(chǎn)帶來什么實(shí)際影響,卻不得而知。



生產(chǎn)過程中的編碼管理


    在IoT(物聯(lián)網(wǎng))的時代,絕大部分生產(chǎn)廠商都明白需要在生產(chǎn)過程當(dāng)中對產(chǎn)品和部件進(jìn)行編碼管理,按產(chǎn)品生產(chǎn)流程進(jìn)行系統(tǒng)記錄。這樣一來,不但可以在生產(chǎn)過程中避免錯誤,也能大幅提高生產(chǎn)效率。


以某部件的生產(chǎn)為例

    為大家深度剖析“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”的價值所在!


在某產(chǎn)品部件上刻印二維碼,通過檢測識別對生產(chǎn)流程進(jìn)行系統(tǒng)記錄。


以往的檢測方式


    至少4名操作工使用手持式掃碼槍掃描,由于二維碼受光量不同,掃碼槍和讀碼器有時要換個角度多試幾次才能讀取到。



“機(jī)器換人”方案


僅需1套視覺系統(tǒng)即可替換至少4人,并大大提高檢測效率與穩(wěn)定性。




詳細(xì)檢測方案



方案①

良好的光源,確保穩(wěn)定檢測


難點(diǎn)


    二維碼是白色,刻印在灰色的塑膠面板上。當(dāng)使用環(huán)形光源并從正面打光時,會使灰色與白色較為相近,二維碼成像效果不清晰。


解決方案


    使用條形光源,從側(cè)面打光并調(diào)整角度。此時二維碼的灰色塑膠底與白色Cell碼信息對比明顯,視覺成像清晰,大大增加了讀取成功率與穩(wěn)定性。






方案②

高速圖像輸入,提高檢測效率


步驟① 圖像輸入?yún)^(qū)域調(diào)整


    圖像輸入時,部分讀取設(shè)定中壓縮圖像輸入?yún)^(qū)域,使二維碼不會出現(xiàn)的區(qū)域不顯示。調(diào)整后,圖像輸入時間從40ms縮減到20ms




步驟② 二維碼檢測區(qū)域調(diào)整


難點(diǎn)


    由于檢測背景不一,并且二維碼位置也可能存在偏差,因此需要將監(jiān)測區(qū)域放大,這樣一來不但檢測效率降低,還可能造成:

① 二維碼信息識別不到

② 二維碼識別時間較長,甚至超過1秒鐘


解決方案


    通過歐姆龍?zhí)赜械摹靶螤钏阉鳍蟆?#43;“位置修正”功能,可實(shí)現(xiàn)二維碼檢測區(qū)域的快速定位。




步驟③ 流程結(jié)構(gòu)調(diào)整


    當(dāng)“形狀搜索III”無法檢測到二維碼時,通過條件分支可以迅速完成測量。并且檢測時間從原本的50-70ms以上縮短至20ms。


步驟④ 檢測超時調(diào)整


難點(diǎn)


    二維碼設(shè)定中的超時時間默認(rèn)為99999ms,對檢測時間影響較大,檢測區(qū)域較大時,檢測到二維碼信息時間可能在200ms以上,檢測不到時,時間甚至可能達(dá)到99999ms(99.999s)以上。


解決方案


    當(dāng)二維碼成像效果好并縮小檢測區(qū)域時,二維碼檢測時間可以穩(wěn)定提升到30ms左右。 故將超時時間設(shè)定為50ms,超過50ms即認(rèn)為二維碼無法檢出,不用再浪費(fèi)時間檢測。


系統(tǒng)配置

System configuration



    通過二維碼檢測對部件進(jìn)行流程管理,能夠有效避免錯誤、提升效率,但如果仍通過人工的方式,存在檢測時間長,讀不出碼等問題,反而得不償失。




    用視覺系統(tǒng)替換人工,并從圖形輸入范圍,二維碼檢測范圍,程序結(jié)構(gòu)流程,二維碼檢測超時等方面去調(diào)整優(yōu)化后,不但確保100%的穩(wěn)定檢測,并且速率大幅提高4-5倍以上。這就是“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”的真正價值!



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