活用“IoT(物聯(lián)網(wǎng))+機(jī)器換人”,做生產(chǎn)的節(jié)奏大師
“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”= ?
現(xiàn)在大街小巷的人都在談?wù)摗癐oT(物聯(lián)網(wǎng))”與“機(jī)器換人”,但對于絕大部分來說,這兩個神奇的名詞究竟能給我們的生產(chǎn)帶來什么實(shí)際影響,卻不得而知。

生產(chǎn)過程中的編碼管理
在IoT(物聯(lián)網(wǎng))的時代,絕大部分生產(chǎn)廠商都明白需要在生產(chǎn)過程當(dāng)中對產(chǎn)品和部件進(jìn)行編碼管理,按產(chǎn)品生產(chǎn)流程進(jìn)行系統(tǒng)記錄。這樣一來,不但可以在生產(chǎn)過程中避免錯誤,也能大幅提高生產(chǎn)效率。
以某部件的生產(chǎn)為例
為大家深度剖析“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”的價值所在!
在某產(chǎn)品部件上刻印二維碼,通過檢測識別對生產(chǎn)流程進(jìn)行系統(tǒng)記錄。
以往的檢測方式
至少4名操作工使用手持式掃碼槍掃描,由于二維碼受光量不同,掃碼槍和讀碼器有時要換個角度多試幾次才能讀取到。

“機(jī)器換人”方案
僅需1套視覺系統(tǒng)即可替換至少4人,并大大提高檢測效率與穩(wěn)定性。

詳細(xì)檢測方案
方案①
良好的光源,確保穩(wěn)定檢測
難點(diǎn)
二維碼是白色,刻印在灰色的塑膠面板上。當(dāng)使用環(huán)形光源并從正面打光時,會使灰色與白色較為相近,二維碼成像效果不清晰。
解決方案
使用條形光源,從側(cè)面打光并調(diào)整角度。此時二維碼的灰色塑膠底與白色Cell碼信息對比明顯,視覺成像清晰,大大增加了讀取成功率與穩(wěn)定性。

方案②
高速圖像輸入,提高檢測效率
步驟① 圖像輸入?yún)^(qū)域調(diào)整
圖像輸入時,部分讀取設(shè)定中壓縮圖像輸入?yún)^(qū)域,使二維碼不會出現(xiàn)的區(qū)域不顯示。調(diào)整后,圖像輸入時間從40ms縮減到20ms。

步驟② 二維碼檢測區(qū)域調(diào)整
難點(diǎn)
由于檢測背景不一,并且二維碼位置也可能存在偏差,因此需要將監(jiān)測區(qū)域放大,這樣一來不但檢測效率降低,還可能造成:
① 二維碼信息識別不到
② 二維碼識別時間較長,甚至超過1秒鐘
解決方案
通過歐姆龍?zhí)赜械摹靶螤钏阉鳍蟆?#43;“位置修正”功能,可實(shí)現(xiàn)二維碼檢測區(qū)域的快速定位。

步驟③ 流程結(jié)構(gòu)調(diào)整
當(dāng)“形狀搜索III”無法檢測到二維碼時,通過條件分支可以迅速完成測量。并且檢測時間從原本的50-70ms以上縮短至20ms。
步驟④ 檢測超時調(diào)整
難點(diǎn)
二維碼設(shè)定中的超時時間默認(rèn)為99999ms,對檢測時間影響較大,檢測區(qū)域較大時,檢測到二維碼信息時間可能在200ms以上,檢測不到時,時間甚至可能達(dá)到99999ms(99.999s)以上。
解決方案
當(dāng)二維碼成像效果好并縮小檢測區(qū)域時,二維碼檢測時間可以穩(wěn)定提升到30ms左右。 故將超時時間設(shè)定為50ms,超過50ms即認(rèn)為二維碼無法檢出,不用再浪費(fèi)時間檢測。
系統(tǒng)配置
System configuration
通過二維碼檢測對部件進(jìn)行流程管理,能夠有效避免錯誤、提升效率,但如果仍通過人工的方式,存在檢測時間長,讀不出碼等問題,反而得不償失。

用視覺系統(tǒng)替換人工,并從圖形輸入范圍,二維碼檢測范圍,程序結(jié)構(gòu)流程,二維碼檢測超時等方面去調(diào)整優(yōu)化后,不但確保100%的穩(wěn)定檢測,并且速率大幅提高4-5倍以上。這就是“IoT(物聯(lián)網(wǎng))”+“機(jī)器換人”的真正價值!
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