玻璃基板是FPD產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)材料之一，其對于FPD的重要性不亞于硅晶圓在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的地位。

    因此，不僅在玻璃基板的制造過程中要講求高速化、精細(xì)化，在搬運(yùn)環(huán)節(jié)中亦是如此...在這樣的大背景下，搬運(yùn)機(jī)器人被引入到FPD產(chǎn)業(yè)中...

（將裝載玻璃基板的盒子搬運(yùn)至貨架上）

引入機(jī)器人就夠了嗎？

    隨著FPD產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率逐漸提高，速度較慢的人工搬運(yùn)方式（容易受到主觀性、疲勞度影響），已不再適應(yīng)FPD產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求...

    引入搬運(yùn)機(jī)器人之后，的確為我們解決了一大課題，可隨著產(chǎn)業(yè)大規(guī)模的投入使用，我們也逐漸發(fā)現(xiàn)，搬運(yùn)機(jī)器人并不是萬能的...

搬運(yùn)并不如你想象中的“平穩(wěn)”

    我們通過實(shí)驗(yàn)，模擬了機(jī)器人通過搬運(yùn)臂搬運(yùn)物體的場景，可以發(fā)現(xiàn)，在高速移動(dòng)的情況下，搬運(yùn)臂存在很嚴(yán)重的抖動(dòng)現(xiàn)象...

    不僅如此，哪怕搬運(yùn)機(jī)器人沒有高速移動(dòng)，僅僅是進(jìn)行緩慢的左右移動(dòng)，上下裝載，晃動(dòng)依然存在...

    我們同樣通過實(shí)驗(yàn)，模擬了類似的場景，從瓶中液體的狀態(tài)中可以發(fā)現(xiàn)，緩慢的左右移動(dòng)，上下搬運(yùn)，同樣會(huì)造成不小的晃動(dòng)...

如此一來，將極有可能產(chǎn)生兩大課題：

 1、搬運(yùn)位置偏移，定位不精準(zhǔn)

 2、玻璃都是很“脆弱”的，一旦滑落、摩擦或者碰撞，導(dǎo)致刮花、破損，后果將不堪設(shè)想...

放緩速度就行了嗎？

    有很多人看了之后會(huì)說“這種情況，放緩速度不就行了”...的確，目前大多數(shù)工廠的處理方法也是如此，通過對速度的控制，依舊能實(shí)現(xiàn)玻璃基板的平穩(wěn)搬運(yùn)和精確定位...

    可是，這個(gè)速度真的慢的起嗎？我們來算一筆賬，假設(shè)移動(dòng)貨物本身就需要10s，還需花費(fèi)3s等待其振動(dòng)停止...

3S微不足道嗎？

    單個(gè)貨物搬運(yùn)看似只是等了3s，但是按照如今玻璃基板十萬級的產(chǎn)量，你耗費(fèi)在搬運(yùn)的時(shí)間有可能會(huì)長達(dá)3個(gè)小時(shí)，甚至更多！

    試想一下，自己投了很多錢在設(shè)備產(chǎn)能的提升上，結(jié)果卻由于裝貨速度的緩慢，拖慢了整體進(jìn)度...

實(shí)現(xiàn)真正的平穩(wěn)、高速化

歐姆龍抑振技術(shù)來幫你

    既然我們已經(jīng)知道搬運(yùn)機(jī)器人的不足之處「搬運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)」，那么如何抑制它就成為了我們的課題...

    歐姆龍專注于生產(chǎn)現(xiàn)場的振動(dòng)課題，從“測振幅→計(jì)算→抵消振幅→實(shí)現(xiàn)抑振”，提供一站式的解決方案！

    讓我們再回到之前的搬運(yùn)案例中，有了歐姆龍抑振技術(shù)之后，會(huì)發(fā)生怎樣的變化呢？

    我們再通過實(shí)戰(zhàn)，來領(lǐng)略一下它的神奇之處...

    通過對比可以發(fā)現(xiàn)，歐姆龍抑振技術(shù)對于平穩(wěn)性、高速性的提升是很明顯的！

    再延伸開來講，它不僅僅可以運(yùn)用在裝貨階段，在搬運(yùn)階段、甚至前后段制程之間的交換與傳遞階段都可以成倍的加快節(jié)奏，這就是歐姆龍抑振技術(shù)所帶來的價(jià)值！

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