你是否遇見過這樣的尷尬情況

    想用伺服控制點(diǎn)膠筆，按照手機(jī)的輪廓邊移動(dòng)變涂膠...

    走直線的時(shí)候，還比較穩(wěn)定，軌跡也沒有偏移，可一旦走到了圓弧...實(shí)際走出的曲線，距離目標(biāo)就會(huì)存在較大的偏差。

     試想一下，如果是在切割環(huán)節(jié)走偏了，極有可能造成...

    最令人尷尬的是，在系統(tǒng)的配置上，已經(jīng)選用了性能最好的EtherCAT控制器，怎么還會(huì)這樣？

問題不在控制器，而在伺服

    當(dāng)前伺服的網(wǎng)絡(luò)通信速度，一般只能達(dá)到500μs左右，所以即使控制器可以達(dá)到更短的周期，伺服的運(yùn)動(dòng)控制周期也只能為500μs...

    也就是說，要每隔500μs，在I/O刷新的時(shí)候控制器才向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送新生成的啟動(dòng)指令...當(dāng)伺服運(yùn)行速度提升后，通信周期對(duì)伺服動(dòng)作的影響也會(huì)越來越大，可能導(dǎo)致畫出來的是由無數(shù)小線段組成的近似“圓”...

    有道是「好馬配好鞍，好船配好帆」，高性能的控制器，若是搭配上性能強(qiáng)勁的伺服，才能發(fā)揮出1+1>2的實(shí)力。

搭載前所未有的強(qiáng)勁性能

歐姆龍全新1S系列伺服

 強(qiáng)勁性能一 ：125μs網(wǎng)絡(luò)通信周期

    網(wǎng)絡(luò)通信周期從500μs縮短至125μs，同一時(shí)間內(nèi)能執(zhí)行更多指令動(dòng)作，打造完美曲線！

    就如同雕刻一件藝術(shù)品，通過更多刀的精雕細(xì)琢，雕刻出來的形象才會(huì)更圓潤、更活靈活現(xiàn)。

強(qiáng)勁性能二：23位編碼器分辨率

    相較于一般的伺服編碼器，軸轉(zhuǎn)一圈僅能輸出2的17次方，如今1S系列伺服能夠做到軸轉(zhuǎn)一圈輸出2的23次方，精度提高整整64倍！

強(qiáng)勁性能三：更低的齒槽轉(zhuǎn)矩  

    眾所周知「齒槽轉(zhuǎn)矩」將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響定位精度...我們通過特有的方法降低齒槽轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)更精確的電機(jī)控制！

    好控制器，搭配好伺服，打造完美曲線，實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)品精度，更優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量！

感興趣的話

請(qǐng)點(diǎn)擊下方鏈接

https://www.fa.omron.com.cn/