橡膠機(jī)械使用的控制器主要使PLC，部分設(shè)備采用基于嵌入式產(chǎn)品的專用控制器，簡單的單機(jī)設(shè)備采用繼電器控制。橡膠產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中煉膠、擠出、延壓三個工序的控制相對簡單，一般只需要監(jiān)控溫度、壓力、傳動方面的一個或幾個參數(shù)，一般具有模擬量IO的小型PLC就能夠滿足要求。而成型機(jī)和硫化機(jī)的控制比較復(fù)雜，需要對位置、溫度、壓力、速度等參數(shù)進(jìn)行精確控制，其中成型機(jī)的控制重點(diǎn)在位置和速度，協(xié)調(diào)運(yùn)動控制產(chǎn)品；硫化機(jī)的控制重點(diǎn)在分時段溫度和壓力精確控制及開合模的位置控制。
除開在單機(jī)上使用大量PLC，由這些設(shè)備和相關(guān)輔助機(jī)械構(gòu)成的生產(chǎn)線也使用了大量的控制產(chǎn)品，用以控制設(shè)備之間的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，如煉膠過程將輔料計(jì)量原輔料輸送，密煉機(jī)主電機(jī)的輔助系統(tǒng)的控制，各個設(shè)備的控制系統(tǒng)作為子站接入控制系統(tǒng)，部分用戶還采用了現(xiàn)場總線技術(shù)。
2004年中國橡膠機(jī)械控制器市場為0.4億元，其中PLC占90％。簡單的輔助機(jī)械通常使用邏輯繼電器控制。
橡膠機(jī)械的控制器在相當(dāng)長的時間內(nèi)仍然將以PLC為主。Siemens、Omron、Rockwell、Mitsubishi、Rexroth是橡膠機(jī)械上經(jīng)常使用的PLC品牌，這些品牌都為橡膠機(jī)械提供了相關(guān)設(shè)備的解決方案，這些方案大多基于現(xiàn)場總線技術(shù)。對于國內(nèi)的橡膠機(jī)械制造者來說，性能和服務(wù)是他們選擇控制器的最主要的條件，當(dāng)然價(jià)格也是他們看重的因素。