根據(jù)，截至2004年底中國共有印刷機械主機制造企業(yè)240個（不包括零部件及配套設備廠商）。2004年國內的印刷機械廠商為國內的90,000家印刷企業(yè)提供了價值45億元的設備，比上年增長了10%。2004年中國一共生產各類大型印刷機械30,500臺/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印。
國內的廠商主要提供中低端設備，高端設備主要來自進口。根據(jù)中國印刷機械行業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，2003年中國一共進口印刷機械1,044臺，價值超過100億元。
運動控制產品很早就開始用于印刷機械，主要是在印中機械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動套色，墨刀控制和給水控制，其中自動套色的位置控制需求量最大。
由于價格的原因，目前國產印刷機基本上沒有采用全自動套色功能，而是采用了半自動的套色方案，使用步進產品和人工校準的辦法。國內只有國家級的新聞出版單位的印刷廠和外資印刷廠會采購全自動套色印刷機，這一類設備的價格都接近1,000萬元或者更高，通常采用進口品牌的設備，如海德堡和羅蘭。國內也有一些廠家試圖開發(fā)全自動套印設備，但是一個機組高達10萬元的增加費用讓用戶望而卻步，實際上有貨無市。
目前在本行業(yè)表現(xiàn)最好的品牌為Mitsubishi，它為一些重點企業(yè)提供成套解決方案，包括PLC，CC－Link組件，伺服，變頻器及電器產品。其他品牌如Sanyo，和利時電機，Panasonic等品牌也擁有一定的客戶。