包裝機(jī)械的種類繁多，形態(tài)各不相同，下面我們就使用量大、自動化程度較高的設(shè)備進(jìn)行討論。
紙箱包裝
紙箱包裝一般用作工業(yè)及消費品的外包裝，主要目的是便于輸送和裝卸，廣泛用于食品、日化、飲料、電器、等領(lǐng)域。紙箱包裝的過程是將卷筒原紙按照我們的要求，制成特定形狀和尺寸的紙板，進(jìn)行印刷、稱重、貼標(biāo)簽并完成包裝。
紙箱機(jī)械的控制目前都采用PLC，HMI使用觸摸屏或者文本顯示器，使用變頻器來調(diào)整生產(chǎn)速度，伺服和氣動元件控制設(shè)備的動作，大量的傳感器用以定位。
液體灌裝
液體灌裝主要用在飲料，化工產(chǎn)品，洗滌化妝品等流體的包裝，包括包裝容器的制造、檢測、洗滌、計量、灌注、封裝，輸送，裝箱碼垛等過程，通常使用PLC和IPC作為控制器，采用變頻器控制主生產(chǎn)速度，伺服和氣動產(chǎn)品控制設(shè)備動作，機(jī)器視覺用以檢測包裝產(chǎn)品的質(zhì)量，現(xiàn)場使用觸摸屏作為人機(jī)界面。
粉末/小顆粒包裝
粉末包裝設(shè)備用以包裝糧食、食品、鹽、化肥、樹脂切粒、水泥等產(chǎn)品。生產(chǎn)過程包括制袋、稱量、裝袋、封口、輸送等。
國內(nèi)的粉末/小顆粒包裝設(shè)備目前還比較落后，以半自動設(shè)備為主，沒有使用自動化控制裝置；全自動粉末/顆粒包裝設(shè)備在中國所占的比例較小。在這些全自動粉末包裝機(jī)上普遍采用PLC和觸摸屏，部分設(shè)備使用變頻器來調(diào)整生產(chǎn)速度。