根據(jù)，截至2003年底中國共有印刷機械主機制造企業(yè)240個（不包括零部件及配套設(shè)備廠商）。2003年國內(nèi)的印刷機械廠商為國內(nèi)的90,000家印刷企業(yè)提供了價值41億元的設(shè)備，比上年增長了16%。2003年中國一共生產(chǎn)各類大型印刷機械28,500臺/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印，當(dāng)年產(chǎn)量分別為12,000、4,000、2,500和10,000臺。
國內(nèi)的廠商主要提供中低端設(shè)備，高端設(shè)備主要來自進(jìn)口。根據(jù)中國印刷機械行業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，2003年中國一共進(jìn)口印刷機械1,044臺，價值超過100億元。
運動控制產(chǎn)品很早就開始用于印刷機械，主要是在印中機械上，包括卷筒紙印刷中的張力控制，彩色印刷的自動套色，墨刀控制和給水控制，其中自動套色的位置控制需求量最大，一條生產(chǎn)線最多達(dá)到34個機組。
由于價格的原因，目前國產(chǎn)印刷機基本上沒有采用自動套色功能，而是采用了半自動的套色方案，使用步進(jìn)產(chǎn)品和人工校準(zhǔn)的辦法。國內(nèi)只有國家級的新聞出版單位的印刷廠和外資印刷廠會采購全自動套色印刷機，這一類設(shè)備的價格都接近1,000萬元或者更高，通常采用進(jìn)口品牌的設(shè)備，如海德堡和羅蘭。國內(nèi)也有一些廠家試圖開發(fā)全自動套印設(shè)備，但是一個機組高達(dá)10萬元的增加費用讓用戶望而卻步，實際上有貨無市。
目前在本行業(yè)表現(xiàn)最好的品牌為Mitsubishi，它為一些重點企業(yè)提供成套解決方案，包括PLC，CC－Link組件，伺服，變頻器及電器產(chǎn)品。其他品牌如Sanyo，和利時電機，Panasonic等品牌也擁有一定的客戶。
根據(jù)中國工控網(wǎng)（www.aqlylw.com）的訪問，經(jīng)驗，價格和服務(wù)是本行業(yè)用戶選擇運動控制產(chǎn)品最重要的條件。
印刷機械行業(yè)主要通過網(wǎng)絡(luò)，同行交流，廠商主動聯(lián)系，展會和期刊來了解自動化相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)的信息