西克應用 | 西克CL132激光雷達堆垛機應用分享

自動化立體倉庫中,堆垛機在巷道間高速穿梭、高位作業(yè),碰撞風險始終是企業(yè)安全生產(chǎn)的“心頭大患”,人員誤入、貨物掉落、貨架物體探出等都有可能引發(fā)安全事故與經(jīng)濟損失。激光雷達的普及改變了堆垛機“被動防護”的現(xiàn)狀,用精準感知與智能響應,打造全場景、無死角的防撞安全屏障。
面向堆垛機應用場景,向大家推薦一款西克經(jīng)濟高效的防撞激光雷達產(chǎn)品—CL132。
01 突出產(chǎn)品亮點,解決實際問題
360°開角+有競爭力的量程(25m@90%反射率,10m@10%反射率):單臺設備實現(xiàn)大場景全覆蓋感知,簡化系統(tǒng)設計、降低整體成本。
20Hz頻率:保證響應速度。
64個可配置區(qū)域組:實現(xiàn)靈活的防護和觸發(fā)邏輯,滿足更復雜的應用要求。
尺寸: 58.4*56.8*54mm:非常小巧,易于集成。
掃描平整度: ±0.5°,且極小的光斑高度,減小安裝限制和調(diào)平要求,適用于高分辨率的面檢測應用。
02 垂直+水平組合應用形成無死角防護
水平方向:堆垛機運行方向防撞
防止因貨物掉落發(fā)生碰撞,CL132激光雷達25m大量程+64個可配置區(qū)域組,適配不同巷道寬度及運行速度,實現(xiàn)柔性減速和制動。

垂直方向:貨物探出檢測與防撞
對高位貨架進行掃描檢測,防止因為貨物的探出而發(fā)生碰撞。CL132激光雷達優(yōu)秀的掃描平整度+極小的光斑高度參數(shù),可在量程范圍內(nèi)實現(xiàn)厘米級的貨物探出檢測。

載貨臺裝載到位和超限檢測
載貨臺作為堆垛機的核心承載部件,用于放置、輸送貨物單元。貨物是否放置到位、穩(wěn)固是堆垛機安全運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。激光雷達可用于貨物裝載到位和超限檢測,面檢測范圍大無盲區(qū)、檢測區(qū)域設置、單邊安裝布線,可靠易用!
激光雷達用“感知+決策+響應”的全鏈條防撞方案,讓堆垛機從“被動避撞”變?yōu)椤爸鲃臃雷o”,使倉儲作業(yè)更安全、高效!
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