歐姆龍成功事例 | RGV中的機(jī)械臂避障檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用介紹
【行業(yè)】物流
【設(shè)備】立體倉(cāng)庫(kù)

應(yīng)用場(chǎng)景
RGV的機(jī)械臂前段避障檢測(cè)。

解決課題
1、在RGV機(jī)械臂作業(yè)場(chǎng)景中,立體貨架通道寬度超過(guò)1.5m,且受限于機(jī)械臂結(jié)構(gòu),無(wú)法安裝對(duì)射型或鏡反射型傳感器,而常規(guī)漫反射光電傳感器的檢測(cè)距離不足,難以覆蓋貨架全寬。
2、鍍鎳貨架的高反光特性與各色料箱的反射率差異較大,導(dǎo)致常規(guī)光電傳感器檢測(cè)信號(hào)嚴(yán)重波動(dòng),無(wú)法保持恒定距離檢測(cè)。
價(jià)值提案
核心產(chǎn)品:光電傳感器 E3ZG-TF81-P3A
■E3ZG-TF系列的檢測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)3m,有效覆蓋立體貨架的寬度。新增的可見(jiàn)光型號(hào)能夠增加現(xiàn)場(chǎng)可視性,使得檢測(cè)效果更加直觀可見(jiàn)。
■E3ZG-TF系列額外配備了紅色LED示教光,用于實(shí)際的觀測(cè)和對(duì)光,使得檢測(cè)更為簡(jiǎn)便。

相關(guān)產(chǎn)品
光電傳感器E3ZG

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