一、應(yīng)用背景

砂石場作為建筑建材供應(yīng)鏈的核心環(huán)節(jié)，起重機(jī)（龍門吊、橋式起重機(jī)等）是砂石原料裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆存的關(guān)鍵設(shè)備，其作業(yè)精準(zhǔn)度與調(diào)度效率直接影響原料周轉(zhuǎn)速度、場地利用率。隨著砂石行業(yè)規(guī)?；l(fā)展，傳統(tǒng)起重機(jī)作業(yè)依賴人工觀察、對講機(jī)調(diào)度、紙質(zhì)記錄的模式，已難以滿足多設(shè)備協(xié)同、精準(zhǔn)定位堆存、全流程安全追溯的需求。尤其在砂石場粉塵大、光照多變、作業(yè)區(qū)域廣闊的復(fù)雜環(huán)境下，亟需可靠的智能定位技術(shù)破解行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的可視化、精準(zhǔn)化管控。

二、行業(yè)痛點(diǎn)

粉塵遮擋，定位誤差大：作業(yè)產(chǎn)生的大量粉塵覆蓋視線，人工無法精準(zhǔn)判斷起重機(jī)的水平 / 垂直位置，易出現(xiàn)吊斗落料偏差、設(shè)備碰撞軌道等風(fēng)險；

空間封閉，協(xié)同效率低：室內(nèi)作業(yè)區(qū)空間有限，起重機(jī)與鏟車交叉作業(yè)，但缺乏實(shí)時位置數(shù)據(jù)，調(diào)度易出現(xiàn)任務(wù)沖突；

三、應(yīng)用方案

針對砂石場起重機(jī)作業(yè)的定位痛點(diǎn)，結(jié)合場景環(huán)境特性，晨控提出基于 RFID 技術(shù)的起重機(jī)定位的解決方案，通過部署工業(yè)級 RFID 設(shè)備，構(gòu)建實(shí)時定位、軌跡追溯體系：

（一）標(biāo)簽與讀寫器部署

采用 “ 地標(biāo)標(biāo)簽 + 固定讀寫器” 的部署模式：在起重機(jī)上安裝RFID 讀寫器，在砂石場作業(yè)區(qū)域劃分關(guān)鍵點(diǎn)位，包括堆存區(qū)邊界、作業(yè)通道拐點(diǎn)、禁入?yún)^(qū)域邊緣、軌道兩端限位點(diǎn)等，固定安裝 RFID 標(biāo)簽，記錄區(qū)域編號、位置坐標(biāo)等核心信息。

（二）精準(zhǔn)定位

依托 RFID 技術(shù)的非接觸式識別特性，起重機(jī)行駛過程中，讀寫器可自動、快速讀取沿途地標(biāo)標(biāo)簽信息，實(shí)時解析位置坐標(biāo)并反饋至起重機(jī)控制系統(tǒng)與砂石場智能管控平臺，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)動態(tài)位置的精準(zhǔn)可視化監(jiān)控。多臺起重機(jī)協(xié)同作業(yè)時，平臺基于各設(shè)備實(shí)時定位數(shù)據(jù)動態(tài)劃分作業(yè)區(qū)域，避免作業(yè)沖突，提升調(diào)度協(xié)同效率。

（三）定位軌跡追溯

管控平臺可記錄起重機(jī)的行駛軌跡、各區(qū)域停留時間、定位點(diǎn)觸發(fā)時間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，形成完整的定位檔案。這些數(shù)據(jù)實(shí)時存儲并可長期追溯，當(dāng)發(fā)生設(shè)備故障、安全事故或作業(yè)爭議時，管理人員可通過設(shè)備編號、時間范圍等條件查詢對應(yīng)的定位軌跡，精準(zhǔn)還原作業(yè)過程，為責(zé)任界定、問題排查提供客觀數(shù)據(jù)支撐。

晨控CK-FR12系列產(chǎn)品特點(diǎn)：

高集成度：集天線，放?器，控制器于?體的3合1型?頻讀寫器。

豐富的接口和協(xié)議：RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP以及自由協(xié)議TCPIP等。

高防護(hù)等級：防護(hù)等級達(dá)到IP67，具有防水、防腐蝕、防干擾等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。

標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：工作頻率為13.56Mhz，符合ISO15693標(biāo)準(zhǔn)。