本案例呈現(xiàn)的是ABB機(jī)器人以Ethernet/IP主站的身份，與作為Ethernet從站的網(wǎng)關(guān)建立連接，而后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議，以供西門子PLC進(jìn)行讀寫操作。

配置流程：

獲取ABB機(jī)器人授權(quán)許可

啟用841-1功能模塊

若需對(duì)機(jī)器人的IP地址進(jìn)行設(shè)置，可按順序依次點(diǎn)擊“控制面板”“主題”“IP設(shè)置”“通信”。

選取從站模塊以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接

操作路徑為：控制面板→配置→主題→I/OSystem→IndustrialNetwork→EthernetIP

選擇上一步所創(chuàng)建的IP

導(dǎo)入EDS文件

將EDS文件復(fù)制至機(jī)器人Home文件夾下的EDS文件夾。

掃描EDS文件：進(jìn)入輸入輸出窗口，依次選取“視圖”“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)”，選定EthernetIP，點(diǎn)擊右下角“掃描EDS文件”選項(xiàng)。

構(gòu)建EIP模塊從站配置。

于控制面板依次選擇“配置”“主題”“I/OSystem”“Ethernet/IP”，并執(zhí)行“添加”操作。

選取模板，選擇剛導(dǎo)入的EDS文件EIP001。

對(duì)站點(diǎn)的當(dāng)前IP地址以及名稱予以修改

上述步驟為ABB機(jī)器手臂參數(shù)設(shè)置的具體步驟及注意要點(diǎn)，關(guān)于ABB機(jī)器手臂設(shè)置的介紹，本期暫告段落。下期將闡述PROFINET轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)組態(tài)以及配置軟件的使用步驟與方法。