概述

 picoScan120 / picoScan150 

感知無(wú)界，性能先行，picoScan系列激光雷達(dá)作為西克近年來(lái)的重磅產(chǎn)品，以“小身材+硬實(shí)力”強(qiáng)勢(shì)地在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中局破，在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中占領(lǐng)屬于它的市場(chǎng)份額，應(yīng)用效果獲得了用戶(hù)的廣泛好評(píng)，現(xiàn)就它的典型應(yīng)用做一個(gè)案例分享！

01 picoScan系列產(chǎn)品的性能特點(diǎn)：

1. 強(qiáng)大的基本測(cè)量性能

遠(yuǎn)量程、大范圍:量程最大可達(dá)120m，開(kāi)角276°;

圓形測(cè)量光斑，良好的光斑形狀，不易變形、對(duì)被測(cè)物反射角度不敏感等，保證更優(yōu)的測(cè)量效果、更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精度;

高頻率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °；

較小的統(tǒng)計(jì)誤差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),業(yè)內(nèi)同類(lèi)別產(chǎn)品的最優(yōu)水平;

自帶反光板識(shí)別功能，識(shí)別準(zhǔn)確、減少計(jì)算！

2. 強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性（picoScan150）

工作溫度范圍: -33°C…+50°C;

抗環(huán)境光干擾能力:100k Lux;

防護(hù)等級(jí):IP67 & IP65；

透氣閥設(shè)計(jì):保證在不斷變化的環(huán)境條件下的穩(wěn)健性能;

強(qiáng)抗振/抗沖擊能力:100g,6ms/±3次一次性沖擊/軸;

多回波:3次回波可有效優(yōu)化雨水和粉塵的干擾;

前鏡污染檢測(cè):監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)友好維護(hù)！

02 典型應(yīng)用

1. 室內(nèi)AGV/AMR導(dǎo)航—picoScan120

不受被測(cè)物特征影響，數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠識(shí)別反光板，保證毫米級(jí)定位精度。

2. 室外/惡劣環(huán)境AGV/AMR導(dǎo)航   —picoScan150 prime

強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證測(cè)量性能，陽(yáng)光下也可準(zhǔn)確識(shí)別反光板，多回波功能可優(yōu)化雨霧粉塵等環(huán)境干擾；即便在冷庫(kù)環(huán)境、結(jié)合一些輔助設(shè)置，也能有良好表現(xiàn)。

3. 港機(jī)、天車(chē)等大型設(shè)備的防撞   —picoScan150 core/prime/pro

強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證在強(qiáng)振動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境下的可用性、可靠性！

4. 各類(lèi)3D掃描應(yīng)用—picoScan150 pro

通過(guò)平移式或云臺(tái)擺動(dòng)式的掃描方式，可將2D輪廓轉(zhuǎn)換為3D掃描，結(jié)合picoScan150強(qiáng)大的測(cè)量性能，可以獲得干凈、高密度、高精度的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以配合軟件算法實(shí)現(xiàn)最終的應(yīng)用落地。

托盤(pán)孔位的識(shí)別

鋼卷盤(pán)庫(kù)及自動(dòng)裝卸引導(dǎo)

散料盤(pán)庫(kù)/抓取引導(dǎo)

多雷達(dá)料坑盤(pán)庫(kù)

云臺(tái)式車(chē)輛掃描(智能裝車(chē))

平移式車(chē)輛掃描

多雷達(dá)拼接鋼結(jié)構(gòu)噴涂引導(dǎo)

產(chǎn)品的價(jià)值，在于解決復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用痛點(diǎn)，讓嚴(yán)苛的應(yīng)用需求被滿(mǎn)足，picoScan兼具性能與實(shí)用性，必將在更多場(chǎng)景中綻放光彩，與各行業(yè)伙伴共同書(shū)寫(xiě)“感知驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的新篇章！