無(wú)影燈下，機(jī)械臂像一位屏息的琴師，指尖懸在患者胸口上方 —— 它敏銳捕捉著肺葉隨呼吸起伏的微妙韻律，精準(zhǔn)鎖定 CT 影像里病灶的移動(dòng)軌跡。這不是科幻電影里的未來(lái)場(chǎng)景，而是真健康穿刺手術(shù)機(jī)器人在全國(guó) 70 余家三甲醫(yī)院日常上演的臨床現(xiàn)實(shí)。

從破解臨床診療痛點(diǎn)的技術(shù)突破，到與研華深度協(xié)同的創(chuàng)新實(shí)踐，真健康（廣東橫琴）醫(yī)療科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱真健康）以人工智能和機(jī)器人控制為核心技術(shù)，推出的 “穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)” 和 “導(dǎo)航定位微波消融系統(tǒng)” 均斬獲三類創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊(cè)證，分別被國(guó)家藥品監(jiān)督管理局認(rèn)定為 “國(guó)內(nèi)首創(chuàng)” 和 “國(guó)際首創(chuàng)”。如今，“安全、精準(zhǔn)、一針到位” 的初心愿景，已成為觸手可及的醫(yī)療現(xiàn)實(shí)。

從 “經(jīng)驗(yàn)依賴” 到 “亞毫米級(jí)精準(zhǔn)”  ， 臨床痛點(diǎn)的技術(shù)破局  

肺結(jié)節(jié)作為肺癌早期篩查的關(guān)鍵指標(biāo)，其穿刺活檢與消融治療的精準(zhǔn)度直接決定診斷結(jié)果與治療效果。傳統(tǒng)人工穿刺高度依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)積累，加上患者呼吸、體位的輕微變動(dòng)都可能導(dǎo)致病灶位置偏移，操作風(fēng)險(xiǎn)居高不下。另外，傳統(tǒng)流程往往需要在術(shù)中多次進(jìn)行 CT 掃描以調(diào)整角度與深度，這不僅延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，更增加了患者的輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)。這些臨床痛點(diǎn)，不僅制約著診療效率的提升，更可能直接影響患者的預(yù)后效果。 

“我們研發(fā)的初衷，就是用創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)打破臨床痛點(diǎn)，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)、高效、安全地完成穿刺手術(shù)?！?真健康公共事務(wù)總監(jiān)李冀釗的話道出了技術(shù)創(chuàng)新的初心。與傳統(tǒng)經(jīng)皮肺穿刺需反復(fù)多次 CT 調(diào)針不同，真健康穿刺手術(shù)機(jī)器人通過(guò)一次術(shù)前 CT 掃描即可完成實(shí)時(shí)三維影像重建，依托 AI 病灶識(shí)別智能規(guī)劃最優(yōu)穿刺路徑，機(jī)械臂動(dòng)態(tài)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精準(zhǔn)定位，助力穿刺手術(shù)“一針到位”，穿刺完成后再一次CT掃描驗(yàn)證穿刺效果。目前，該技術(shù)已在全國(guó) 70 余家三甲醫(yī)院落地應(yīng)用，累計(jì)完成近5000例穿刺手術(shù)，成功率高達(dá) 100%，大幅提升手術(shù)效率與安全性，得到臨床醫(yī)生的高度認(rèn)可。

硬件 + 算法 “雙輪驅(qū)動(dòng)” ， 醫(yī)療級(jí)創(chuàng)新的技術(shù)底座

手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)行，離不開(kāi)底層硬件的 “硬核支撐”?！皺C(jī)器人需要同步處理 CT 影像數(shù)據(jù)，還要實(shí)時(shí)控制機(jī)械臂動(dòng)作，對(duì)硬件的低延遲、高穩(wěn)定性要求近乎苛刻?！?真健康系統(tǒng)工程師馮圓圓解釋道。經(jīng)過(guò)多方調(diào)研與嚴(yán)苛測(cè)試，真健康最終選擇與研華展開(kāi)深度合作。

研華智能醫(yī)療解決方案成為技術(shù)落地的關(guān)鍵支撐：AVAS 醫(yī)療邊緣AI主機(jī)憑借高性能處理器與獨(dú)立 GPU，輕松支持實(shí)時(shí)影像處理與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位與手術(shù)影像的毫秒級(jí)同步；PAX 系列醫(yī)療顯示器嚴(yán)格符合 DICOM 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，為術(shù)者提供精準(zhǔn)的視覺(jué)導(dǎo)航保障。更重要的是，研華醫(yī)療產(chǎn)品通過(guò) IEC 60601-1-2 醫(yī)療安全認(rèn)證，能有效抵抗手術(shù)環(huán)境中的振動(dòng)與電磁干擾；開(kāi)放接口與真健康導(dǎo)航算法深度兼容，確保機(jī)械臂在復(fù)雜手術(shù)場(chǎng)景下始終穩(wěn)定運(yùn)行。

長(zhǎng)期主義的供應(yīng)鏈韌性 ， 醫(yī)療創(chuàng)新的穩(wěn)定保障

醫(yī)療機(jī)器人的可靠性，始于核心部件的嚴(yán)格篩選。真健康在供應(yīng)鏈合作中始終堅(jiān)守四大標(biāo)準(zhǔn)：醫(yī)療級(jí)認(rèn)證資質(zhì)、技術(shù)開(kāi)放度、全周期可追溯性、快速響應(yīng)能力，而研華正是完美契合這些標(biāo)準(zhǔn)的核心伙伴。

為應(yīng)對(duì)醫(yī)療設(shè)備研發(fā)周期長(zhǎng)、供應(yīng)鏈波動(dòng)大的行業(yè)挑戰(zhàn)，雙方構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的協(xié)同體系：簽署至少 5 年產(chǎn)能協(xié)議，鎖定醫(yī)療專用物料，共建價(jià)格聯(lián)動(dòng)模型?！搬t(yī)療設(shè)備的供應(yīng)鏈不能只看短期成本，更要關(guān)注全生命周期的可靠性。” 真健康供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人李秀惠強(qiáng)調(diào)，這種長(zhǎng)期主義的合作模式，為持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新提供了穩(wěn)定保障。 從 2021 年合作至今，研華與真健康的協(xié)同創(chuàng)新已成為國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人的標(biāo)桿典范。研華的工業(yè)計(jì)算硬件、邊緣智能架構(gòu)與醫(yī)療合規(guī)體系，與真健康的臨床技術(shù)創(chuàng)新形成互補(bǔ)，共同推動(dòng)穿刺手術(shù)從 “經(jīng)驗(yàn)時(shí)代” 邁向 “精準(zhǔn)智能時(shí)代”。 在醫(yī)療創(chuàng)新的賽道上，每 0.1 毫米的精度突破，都是對(duì)生命的敬畏；每一次技術(shù)協(xié)同，都是對(duì)健康的承諾。真健康與研華的故事，不僅是企業(yè)合作的成功案例，更是科技守護(hù)生命的生動(dòng)注腳。 以微米為刻度，重構(gòu)醫(yī)療精準(zhǔn)的基準(zhǔn)，讓更多患者受益于技術(shù)創(chuàng)新的力量。