前言

ECU電子控制單元在生產(chǎn)線上的自動裝載和卸載，可有效增加盛放料框的數(shù)量，釋放工作人員的看機時間，增加工作自由度。通過上料線、豎直儲料裝置、橫向夾持結(jié)構(gòu)、過渡換線裝置、下料線等部件之間的配合，能將料框自動輸送到指定位置，由機械臂等抓取部件精確抓取 ECU 產(chǎn)品，并放置到相應的加工或檢測工位，完成操作后再將其搬運到下料線，實現(xiàn)物料的自動收回，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本。

ECU打標設備高度自動化:

上夾具：采用物料小車自動上料;

下夾具：采用輸送線自動上料;

ECU電子控制單元：自動上料、分料，激光打標。

合成：通過三軸模組自動合成上夾具、ECU、下夾具、及輸送線自動下料。

現(xiàn)在讓我們一起來學習，ECU自動上下料、激光打標及合成設備各個模塊中傳感器的應用方案吧。

01

輸送線檢測物料到位

PD30系列--漫反射光電

應用場景：

傳送線上物料到位時候，需要給出到位信號，告知控制系統(tǒng)進行下一步操作

1、物料下方凹凸不平，需要能穩(wěn)定檢測有無

2、物料有鏤空地方，可能會帶來干擾

3、要求響應時間好

解決方案：

PD30NDK10系列--漫反射光電傳感器

1、不易受檢測物體大小，顏色及孔洞限制，能夠滿足多種檢測需求

2、最小可檢測φ12mm以上的透明體，半透明體，物體凹凸不平和有小縫隙也能穩(wěn)定檢測

3、響應時間＜1ms，可給快速運動的伺服電機信號

4、環(huán)境光免疫白熾燈＜10000Lux，陽光＜10000Lux，防護等級IP67

02

檢測運動軸限位與原點

ICB12系列--電感式接近

應用場景：

取料軸，需要通過齊平式電感傳感器來限位。需要在機構(gòu)正極限、原點、負極限各安裝一個傳感器，以檢測物料移動情況。超過正極限、負極限伺服電機停止運動，觸摸屏接收到異常報警

1、要求響應時間越快越好

2、能穩(wěn)定檢測運動軸限位情況

3、接插件形式，更換方便

解決方案：

ICB12MB04系列--電感式接近傳感器

1、檢測距離4mm，安裝更換方便

2、開關(guān)頻率1500HZ，重復精度≤3%，響應迅速

3、輸出極性逆接保護、電源極性逆接保護、浪涌吸收、短路保護功能，增強使用壽命

03

檢測ECU控制板到達取料高度

FK61,FT-M4-T2-K1.0

光纖放大器&對射光纖單元

應用場景：

伺服電機控制物料托盤Z軸上升。當物料托盤上升到要求的取料高度，給出到位信號并限制物料托盤繼續(xù)上升，隨后氣缸抓夾抓取物料

1、要求不受ECU控制板物料顏色影響，穩(wěn)定檢測

2、物料上升速度快，所以響應時間盡可能快，不然影響取料損傷物料

3、安裝空間有限

解決方案：

FT-M4-T2-C1.0--對射光纖單元

搭配FK61N3--光纖放大器

1、直角彎頭光纖FT-M4-T2-C1.0，大大節(jié)省安裝空間

2、FK61N3一鍵示教，調(diào)試方便，NONC雙路輸出

3、四種檢測模式，超大功率模式（ACCR），傳感器的檢測距離得到顯著提升

04

檢測控制板有無

LV20系列--漫反射激光

應用場景：

通過移動取料軸，帶動傳感器一層一層去檢測控制板有無，檢測到物料給出信號

1、物料側(cè)面凹凸不平，需要能穩(wěn)定檢測有無

2、物料厚度小，需要精準定位檢測

3、當檢測到物料時候，運動軸停止運動，要求響應時間短

解決方案：

LV20CDK30--激光傳感器

1、檢測距離20mm-300mm

2、光斑直徑6mm（100mm），高精度定位檢測

3、響應時間≤1ms，可給快速運動的伺服電機信號

05

伺服軸運動控制

ICQV08系列--小方形接近傳感器

應用場景：

檢測上料小車到達指定位置，上料小車可能出現(xiàn)頻繁啟停、定位不準的場景。

1、要求響應時間越快越好

2、能非接觸式檢測，耐用性強

3、安裝與調(diào)試便捷

解決方案：

ICQV08系列--小方形接近傳感器

1、選用接插式，安裝更換方便

2、重復精度≤3%，響應頻率2KHz

3、NO/NC可選擇，滿足不同使用需求

06

料口安全防護

HET4-B系列--安全光幕

HCT4-B系列--安全光幕

應用場景：

設備人工上料區(qū)有三個入口，其中一個控制板上料口，兩個小推車上夾具口，需要選用安全防護設施，使得當任一個或者多個口上料中，進入設備工作區(qū)域時，設備自動停止運動，以防止人員被機械傷害。

1、保護高度1米以上

2、要求響應時間小于20ms穩(wěn)定，檢測穩(wěn)定，防止人員誤入設備工作區(qū)域被機械撞傷

解決方案：

HET4-B系列--安全光幕

HCT4-B系列--安全光幕

1、最小可檢測φ14mm的物體，即使是手指伸進該區(qū)域，也能被快速檢測到

2、響應時間≤10ms，一旦有物體進入立刻就可發(fā)送信號驅(qū)動設備停止運動

3、采用光同步，方便安裝

07

設備門安全檢測

HNC-M06系列--安全門開關(guān)

應用場景：

對設備來講，最重要的是確保加工過程已經(jīng)被停止前，無權(quán)限進入其危險區(qū)域。防止非授權(quán)人員打開設備門接觸內(nèi)部元件，造成傷害。

1、門體未鎖緊時，設備絕對無法啟動

2、響應時間短，可承受設備的粉塵、油污環(huán)境

3、設備加工未停止前，無法打開設備進行操作

解決方案：

HNC-M06系列--安全門開關(guān)

1、同時具備機構(gòu)鎖定和監(jiān)控功能

2、多種編碼方式：唯一編碼和通用編碼方式可選

3、獨立冗余雙輸出：防止單個回路失效引起安全隱患

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DEUZE公司是一家從事傳感器研發(fā)和制造的集團公司，在工業(yè)自動化領(lǐng)域已有將近40年的營運經(jīng)驗。自成立以來，在其工業(yè)領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，并躋身全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導者之一。