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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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人形機(jī)器人走“貓步”,離不開體內(nèi)的“神經(jīng)與血管”

人形機(jī)器人走“貓步”,離不開體內(nèi)的“神經(jīng)與血管”

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“是真人假扮的吧!”“AI能做得這么‘活’?”

誰還沒被小鵬人形機(jī)器人走“貓步”刷屏!

日前,在2025小鵬科技日上

小鵬全新一代IRON人形機(jī)器人驚艷亮相

高度擬人的外形、走貓步時(shí)自然流暢的動(dòng)作

讓不少網(wǎng)友懷疑是“真人套殼”

掀起一場人形機(jī)器人的進(jìn)化革命

機(jī)器人主題持續(xù)升溫

人形機(jī)器人背后藏著多少玄機(jī)?

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機(jī)器人的“神經(jīng)與血管”

當(dāng)我們驚嘆于人形機(jī)器人能夠奔跑、跳躍甚至后空翻,精準(zhǔn)快速完成運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí),目光往往被其復(fù)雜的算法和強(qiáng)大的電機(jī)所吸引,而往往忽略了隱藏在它身體每一個(gè)角落的“神經(jīng)與血管”——連接器。

連接器在人形機(jī)器人中扮演著關(guān)鍵角色,其重要性遠(yuǎn)超在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。連接器是追求高度集成的人形機(jī)器人性能、可靠性與進(jìn)化的關(guān)鍵。

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PTSM系列緊湊型PCB連接器

菲尼克斯電氣PTSM系列緊湊型PCB連接器,以其僅5mm的緊湊高度和全面連接類型,為機(jī)器人內(nèi)部的高密度集成提供了理想的互聯(lián)解決方案。

01

緊湊設(shè)計(jì)

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人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人類似,關(guān)節(jié)眾多、空間極其狹小,傳統(tǒng)連接器因體積過大難以適配。

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PTSM系列在保留直插彈簧接線的優(yōu)勢基礎(chǔ)上,將整體產(chǎn)品尺寸做到了極致的緊湊,針間距2.5mm,產(chǎn)品高度5mm。同時(shí),產(chǎn)品支持THR&SMD焊接工藝,匹配小型PCB控制板組裝。

02

連接方案多樣

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人形機(jī)器人技術(shù)迭代迅速,其設(shè)計(jì)必然走向模塊化,以便快速維修、升級和功能迭代。如何讓一個(gè)復(fù)雜的關(guān)節(jié)模組能夠像樂高積木一樣被快速更換?背后的電氣連接必須足夠簡單、可靠且可重復(fù)插拔。

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PTSM系列產(chǎn)品可提供線對板、板對板、線對線等連接類型,并且上述連接方式都可以實(shí)現(xiàn)不同端口之間的互配兼容,滿足模塊快速升級更換的需求。

03

連接穩(wěn)定可靠

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人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人劇烈和不可預(yù)測。持續(xù)的奔跑、跳躍和跌倒沖擊,對內(nèi)部線路帶來巨大的考驗(yàn)。劇烈的振動(dòng)和沖擊可能導(dǎo)致連接器松動(dòng)、接觸不良,進(jìn)而引發(fā)信號中斷或系統(tǒng)宕機(jī)。

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PTSM系列采用直插式彈簧連接技術(shù),本身的彈簧結(jié)構(gòu)可以吸收運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng),確保導(dǎo)線連接可靠,并且還有壓接連接方式可以提供,適配強(qiáng)烈運(yùn)動(dòng)工況下的信號傳輸。

電氣參數(shù)

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更多選擇

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在機(jī)器人領(lǐng)域,菲尼克斯電氣除了緊湊的PTSM系列連接器之外,還可以提供堅(jiān)固、高速的板對板連接器FINEPITCH系列,以及適合批量預(yù)制線纜的插拔式壓接連接器CONNEXIS系列。三大王牌戰(zhàn)隊(duì)協(xié)同發(fā)力,為機(jī)器人行業(yè)量身打造智能互聯(lián)解決方案,全方位滿足各類應(yīng)用需求。

審核編輯(
王靜
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