Alvik機器人是一款非常適合通過游戲和動手項目學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的工具。對于初學(xué)者而言，兩個最佳項目是Hand-Following“手部跟隨”和Line-Following“巡線”挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)將幫助你了解傳感器的工作原理、如何編寫代碼來控制機器人的運動，以及機器人如何與環(huán)境互動。

在本文中，我們將用簡單的語言來解釋如何完成這兩個項目，以便可以輕松啟動你的 Alvik 機器人。

你需要的組件：

Arduino Alvik套件

USB 數(shù)據(jù)線（內(nèi)含）

18650 電池（內(nèi)含）

PC 或筆記本電腦

1. 準(zhǔn)備機器人

首先，翻轉(zhuǎn)機器人，并打開電池倉。放入18650充電電池，然后關(guān)閉電池倉。如果電池電量不足，可以使用隨附的USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行充電。

2. Hand-Following“手部跟隨”項目

“手部跟隨”項目允許Alvik機器人，追蹤你的手部動作。該設(shè)備使用內(nèi)置距離傳感器來檢測距離并相應(yīng)地移動。

當(dāng)你的手靠近時，機器人就會向前移動。當(dāng)你的手遠(yuǎn)離時，機器人就會停止或后退。

工作原理：

該機器人配備了飛行時間（ToF）傳感器，可以測量自身與前方物體（例如手）之間的距離。機器人會據(jù)此做出相應(yīng)的動作決策。

如果你的手靠近，機器人就會向其移動；如果你的手移開，機器人就會停止或向后移動。

反應(yīng)如下：

距離近：機器人向后移動。 距離遠(yuǎn)：機器人向前移動。

請確保，接近傳感器正常工作。按下“開啟”按鈕，打開機器人。當(dāng)藍(lán)色 LED 開始閃爍時，按下“復(fù)選標(biāo)記”按鈕?，F(xiàn)在，將手放在機器人前面，前后移動，觀察機器人如何跟隨你的動作，以進(jìn)行測試。

3. “巡線”項目

“巡線”項目是一項經(jīng)典的機器人任務(wù)。它要求Alvik機器人利用紅外 (IR) 傳感器沿一條線（通常是淺色表面上的黑色線）進(jìn)行巡線。

機器人會自動檢測線路并調(diào)整軌跡以保持在正軌上，且無需手動控制。線路寬度至少應(yīng)為2-3厘米。

工作原理：

機器人下方有紅外傳感器，可以檢測黑線和光表面之間的對比度。

如果左側(cè)傳感器檢測到直線，則機器人就會左轉(zhuǎn)。 如果右側(cè)傳感器檢測到直線，則機器人就會右轉(zhuǎn)。 *如果兩個傳感器都檢測到直線，則機器人就會直線移動。

這種持續(xù)的航向修正，可以讓機器人即使在彎道上也能保持在軌道上。

首先，確保紅外傳感器安裝正確并指向地面。

接下來，準(zhǔn)備路線：在白色表面上畫一條黑線，或者用膠帶（例如，用膠帶）予以粘貼。這條線可以是直線，也可以是曲線，具體取決于你項目所希望的難度。

使用“開啟”按鈕啟動機器人。當(dāng)綠色LED開始閃爍時，按下“復(fù)選標(biāo)記”按鈕。將機器人放置在線路起點，觀察它沿著路線行走。

如果機器人沒有正確跟隨線路，則請嘗試調(diào)整傳感器設(shè)置。

巡線項目是了解機器人如何使用傳感器自主跟蹤路徑，并避開障礙物的絕佳方式。

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