智能 焊接 引導與定位系統(tǒng)（3）

—— uniVision 3 視覺軟件

使用威格勒 uniVision 3 視覺軟件

強大且友好的焊接應(yīng)用數(shù)據(jù)處理

威格勒視覺軟件 uniVision 3 為處理二維高度輪廓數(shù)據(jù)提供了功能強大且用戶友好的方式。使用“輪廓焊縫引導裝置”模塊，可以簡單快速地識別焊縫，以進行焊縫跟蹤和焊縫定位。

借助威格勒的“輪廓焊縫引導裝置”模塊，可以根據(jù) 2D/3D 輪廓傳感器的高度輪廓可靠識別所有焊縫類型。該模塊提供引導點以及精確控制機器人所需的其他焊縫特定測量值。因此，它構(gòu)成使用機器人或線性化工作臺進行傳感器控制型焊縫跟蹤應(yīng)用的基礎(chǔ)。

01

基于 Web 的可視化

每個焊縫檢測模板作業(yè)都包含基于 Web 的可視化功能，可一目了然地顯示所有相關(guān)結(jié)果。還可以對自己的個性化可視化進行參數(shù)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)瀏覽器定期更新可視化的內(nèi)容，以便操作人員獲得過程的視覺反饋。通過拖放可以插入以下可視化功能：

●與實時配置文件

●與引導點坐標

●與狀態(tài)指示燈

●與測量值（例如寬度、高度、偏移、面積）

●與圖片 / 徽標

●與疊加（例如線條、術(shù)語、值、標記等） 

02

在光亮表面上實現(xiàn)高精度焊縫引導

在焊接過程中，所用材料的類型起著至關(guān)重要的作用，因為不同的金屬具有不同的光學特性。有些金屬具有啞光表面，可清晰檢測，而其他金屬（如鋁）則非常光亮。這會產(chǎn)生大量反射，從而影響焊縫的可見性。待焊接部件的形狀也會影響反射。尤其是圓形對象比扁平結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更多反射。

威格勒的 MLZL 傳感器與 uniVision 軟件相結(jié)合，即使在高度反射的金屬表面上也能精確識別焊縫位置。通過專門的軟件算法最大程度地有效減少光反射，從而可以可靠地處理和分析輪廓數(shù)據(jù)，以確保精確的焊縫引導。

03

使用威格勒 P3 三角測量法激光測距傳感器進行焊縫定位

除了 2D/3D 輪廓傳感器外，還可使用威格勒 P3 系列三角測量法激光測距傳感器進行焊縫定位。這些傳感器根據(jù)三角測量原理工作，可以連續(xù)測量與表面的距離，從而識別出細小的距離差異。即使是光亮的金屬表面，該技術(shù)也能精確檢測非常薄的焊縫。

●模擬輸出端：4…20 mA

●可用藍牙進行無線調(diào)節(jié)

●便于操作的圖形顯示器

●不受材料、顏色和亮度影響的測量值

●鋁質(zhì)外殼堅固

04焊接引導與定位的典型應(yīng)用

在機器人單元中的焊縫導向裝置

在全自動機器人焊接單元中，在焊接前必須確定準確的對接位置。在機器人的焊炬前方直接安裝一個威格勒 2D/3D 輪廓傳感器。傳感器通過激光三角測量法識別對接方式。通過 uniVision 軟件測定導向點并將其發(fā)送給控制器定位焊縫。

焊接儲罐時對焊縫進行自動引導

在對鋼罐進行自動焊接時，焊縫的精確定位至關(guān)重要。安裝在焊槍上的威格勒 2D/3D 輪廓傳感器確定輪廓走向，通過分析單元將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到線性軸上，以便引導焊槍。特殊的防護外殼保護傳感器免受焊接飛濺物和外來光線的影響。

埋弧焊設(shè)備中的焊縫導向

在鋼鐵行業(yè)中，材料厚度超過六毫米時會使用埋弧焊工藝。為了準確引導安裝在直線軸上的焊炬，必須準確測量焊縫。安裝在焊頭前面的威格勒 2D/3D 輪廓傳感器配有冷卻模塊和防護片，即使在高溫下也能以微米級精度測量焊縫處的輪廓線。

wenglor sensoric group來自德國，是一家創(chuàng)新型智能傳感器和圖像處理技術(shù)公司。1983 年，Dieter Baur 在德國巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創(chuàng)立了這家創(chuàng)新型家族企業(yè)。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構(gòu)建安全高效的工業(yè)環(huán)境?，F(xiàn)已逐步發(fā)展成為傳感器和機器視覺領(lǐng)域的全球參與者。