ProfinetIO從站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC104項目案例
一、 案例說明
1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
二、 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:

三、準(zhǔn)備工作
1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù),IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。
四、使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息
1. 把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網(wǎng)段,電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。
2. 使用打開proneta軟件。
3. 點擊設(shè)置。

4. 點擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”,選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。

5. 返回主頁,點擊網(wǎng)絡(luò)分析。

6. 點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結(jié)果會在2顯示,3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的:名稱,IP地址,供應(yīng)商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時會使用。

7. 讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進行配置。

8. 完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。
9. 一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設(shè)備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中,如果沒有,則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。
五、設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.

2. 點擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動類型選擇如下:

3. 導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類型信息(BACICV1.4),設(shè)備名稱(robot2),設(shè)備的IP地址。

4. 導(dǎo)入后,雙擊設(shè)備名稱,彈出設(shè)備屬性對話框。

StartupMode | Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本 |
Write Parameters | 點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設(shè)置為true,否則設(shè)置為false
|
網(wǎng)卡 | 網(wǎng)關(guān)連接profinet設(shè)備的網(wǎng)口號 |
設(shè)備名稱 | Profinet從站設(shè)備的名稱 |
設(shè)備IP地址 | Profinet從站設(shè)備的IP地址 |
更新時間 | 默認16ms。數(shù)據(jù)更新時間。 |
Slot1-。。。 | 采集數(shù)據(jù)的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。
|
5. 添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫控制是“讀”, Do或者Output的讀寫控制是“寫”,

6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)??梢噪p擊“寫”屬性的標(biāo)簽,發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。

六、 啟用IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
1. 啟用IEC104服務(wù)

2. 參數(shù)說明。
參數(shù) | 說明 |
啟用 | Yes,啟動104功能 |
端口 | 2404。網(wǎng)關(guān)偵聽端口,使用默認即可。 |
公共地址 | 11,可修改 |
最大幀長度 | 249,使用默認即可 |
周期上報間隔 | 單位是秒。0是不定期上報。周期定時上報。 |
歸一化數(shù)據(jù)類型 | Float,使用默認即可 |
上報變化精度 | 數(shù)據(jù)變化超過設(shè)定程度后,立即上報。周期上報的設(shè)置不影響變化上報。 |
3. 添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。

類型 | 說明 |
DI-SinglePoint | 遙信 - 單點。地址范圍:1-16384(十進制) |
AI-MeasuredValueShot | 遙測 - 短浮點。地址范圍:16385-20480 |
DO-SigleCommand | 遙控 - 單點。地址范圍:24577-24832 |
AO-SetpointCommandShort | 遙調(diào) - 短浮點。地址范圍:25089-25600 |
AI-MeasuredValueNormalized | 遙測 - 歸一化 |
AO-SetpointCommandNormaliezed | 遙調(diào) - 歸一化 |
COUNTER-IntegratedTotals | 遙脈 – 電度量 |
4. 修改點位地址信息。推薦先添加一個點位,然后手動把點位地址修改成自己需要的,然后在添加后續(xù)的點位,后續(xù)的點位會在此地址上依次累加。

5. 設(shè)置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
7 測試網(wǎng)關(guān)的104功能
1. 在電腦上打開PMA軟件,選擇菜單欄“文件—協(xié)議配置—IEC870-5-104規(guī)約”,從站IP為網(wǎng)關(guān)IP地址,主站IP為電腦IP,公共地址與VS軟件中配置一致。

2. 選擇菜單欄“運行模式—模擬主站”
3. 選擇菜單欄“端口配置—連接”。然后選擇菜單欄“IEC104主站控制—更多報文發(fā)送”,TI選擇100,點擊“發(fā)送”。

4. 可在消息框中收到網(wǎng)關(guān)返回的數(shù)據(jù)。

八、網(wǎng)關(guān)通過4G連接104平臺
1. 網(wǎng)關(guān)通過4G連接104平臺,則網(wǎng)關(guān)作為socket的客戶端,此時需要開啟如下的“to Cloud”功能

選項 | 說明 |
兩個啟用 | 都設(shè)置成Yes |
端口 | 2404.默認,不能修改。 |
遠程服務(wù)器IP和端口 | 填寫104平臺的IP和端口 |
注冊幀 | 網(wǎng)關(guān)和平臺建立連接后,發(fā)送的注冊幀數(shù)據(jù)。填寫16進制數(shù)據(jù)。 如填寫 31 32 33 34 35 36。則網(wǎng)關(guān)和平臺建立連接后,會發(fā)送字符串“123456”給平臺。 |
2. 配置完成后,點擊下載,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
九、選擇槽號和數(shù)據(jù)地址
1. 網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開設(shè)備屬性的配置窗口。
2. 如下導(dǎo)入某個GSD文件后,設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如,要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32,則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

3. 選中后,可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據(jù)地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。

4. 獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后,就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。

十、選擇子槽號
1. 有些GSD文件比較復(fù)雜,具有子槽號,按如下順序操作。

2. 按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。

十一、案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下

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