橙色，是施耐德電氣寫進(jìn) LOGO 里的顏色，也是工程師在 DCS 機(jī)柜里最常見(jiàn)到的“一抹亮色”。

可很多人沒(méi)注意：當(dāng)這抹橙色落在 Modicon PLC 的標(biāo)簽上時(shí)，背后藏著一整套從 1968 年延續(xù)至今的指令“暗語(yǔ)”——從最早的 19 條梯形圖，到 2025 年支持多核實(shí)時(shí)的 300+ 指令，它們像樂(lè)高積木一樣，被一代代工程師拼成煉油塔、空客總裝線、冬奧造雪機(jī)的控制靈魂。

今天，我們就把這套“暗語(yǔ)”拆成 30 張卡片，帶你 5 分鐘速覽施耐德 PLC 指令的“橙色密碼”。

（Modicon M580 / M340 / Quantum 通用，固件 ≥ SV4.40）

1 問(wèn)：LD 和 LDNC 有啥區(qū)別？
答：LD 取常開(kāi)，LDNC 取常閉；后者在母線開(kāi)始處對(duì)位信號(hào)取反再裝入累加器。

2 問(wèn)：AND 與 ANDN 怎么用？
答：AND 串聯(lián)常開(kāi)，ANDN 串聯(lián)常閉；一條指令只操作 1 位，影響 CCVO 狀態(tài)位。

3 問(wèn)：OR 和 ORN 呢？
答：OR 并聯(lián)常開(kāi)，ORN 并聯(lián)常閉；編譯后生成同一字節(jié)內(nèi)的位或運(yùn)算。

4 問(wèn)：ST 指令能直接寫物理輸出嗎？
答：可以，但必須先映射到 %Q* 內(nèi)存區(qū)；寫完后立即刷新到輸出模塊。

5 問(wèn)：STN 會(huì)不會(huì)把線圈“置反”？
答：對(duì)，STN 把累加器結(jié)果取反再寫入，相當(dāng)于“常閉線圈”。

6 問(wèn)：梯形圖里想用“異或”怎么辦？
答：調(diào)用 XOR 指令；支持 1/8/16/32 位寬，結(jié)果放回累加器。

7 問(wèn)：置位-復(fù)位哪家強(qiáng)？
答：S 置位、R 復(fù)位，均可帶“條件”；同一地址多處 S/R，后掃描者贏。

8 問(wèn)：DRUM 指令是干啥的？
答：步序控制器，一次最多 32 步，每步可定義 16 個(gè)輸出掩碼，自動(dòng)順啟/順停。

9 問(wèn)：FOR 循環(huán)怎么寫？
答：FOR i := 1 TO 10 BY 2 DO … END_FOR;

i 可為 INT、DINT；步長(zhǎng)可省，默認(rèn) 1 。

10 問(wèn)：WHILE 和 REPEAT 區(qū)別？
答：WHILE 先判后跑，REPEAT 先跑后判；均支持布爾表達(dá)式退出。

11 問(wèn)：TON 與 TOF 最小時(shí)基？
答：1 ms；但掃描周期 <1 ms 時(shí)，仍以 1 ms 向上取整。

12 問(wèn)：TP 脈沖定時(shí)器能自復(fù)位嗎？
答：不能，必須外部給 IN=0 才能重新觸發(fā)；輸出脈寬=設(shè)定值。

13 問(wèn)：CTU 計(jì)數(shù)上限多少？
答：UINT 65535，達(dá)到后 CV 保持，QU 置 1，需 R 端復(fù)位。

14 問(wèn)：CTD 向下計(jì)數(shù)能到負(fù)數(shù)嗎？
答：不會(huì)，減到 0 停止，QD 置 1；LOAD 端可重載初值。

15 問(wèn)：ADDM 是干啥的？
答：把 IP:端口 字符串→內(nèi)部 ADDM 結(jié)構(gòu)，供 READ_VAR / WRITE_VAR 調(diào)用。

16 問(wèn)：READ_VAR 一次最多讀多少字？
答：125 個(gè)寄存器（2000 位）；超量需分包循環(huán)。

17 問(wèn)：WRITE_VAR 支持 03 嗎？
答：只支持 06/16；若設(shè)備僅 03，需改用 DATA_EXCH 自建 PDU。

18 問(wèn)：DATA_EXCH 優(yōu)點(diǎn)？
答：可發(fā)任意功能碼，支持 raw PDU；但需手動(dòng)計(jì)算 CRC/HEAD。

19 問(wèn)：INT_TO_REAL 會(huì)四舍五入嗎？
答：不會(huì)，直接補(bǔ)零擴(kuò)展；若要舍入，先 INT_TO_DINT 再 DINT_TO_REAL。

20 問(wèn)：SHL 與 ROL 差別？
答：SHL 空位補(bǔ) 0，ROL 循環(huán)移位，最低位=最高位移出值。

21 問(wèn)：FIFO 指令容量？
答：最大 4096 字，深度可設(shè)；溢出狀態(tài)位 FIFO_O=1。

22 問(wèn)：JMP 能跨 POU 嗎？
答：不能，僅在本任務(wù)段內(nèi)跳轉(zhuǎn)；跨 POU 用 CAL/RET。

23 問(wèn)：CAL 調(diào)用功能塊可帶幾參數(shù)？
答：理論 255，實(shí)際受堆棧 32 KB 限制；建議 <32 個(gè)。

24 問(wèn)：RET 必須寫嗎？
答：FB 內(nèi)可缺省，最后一句默認(rèn) RET；FC 需顯式 RET 并返回值。

25 問(wèn)：SBO 與 SHO 區(qū)別？
答：SBO 置位輸出，SHO 短脈沖輸出；后者自動(dòng)斷，寬=1 掃描周期。

26 問(wèn)：BLINK 占系統(tǒng)資源嗎？
答：每實(shí)例 8 字節(jié)，最小周期 1 ms；高頻慎用，建議 <1 kHz。

27 問(wèn)：PIDFF 與 PID 差別？
答：PIDFF 帶前饋通道，Kff 可設(shè)；適用于大滯后+可測(cè)擾動(dòng)系統(tǒng)。

28 問(wèn)：IL 語(yǔ)言還能用嗎？
答：IEC 61131-3 保留，但 Schneider 官方推薦轉(zhuǎn) ST/FBD；新特性不再追加。

29 問(wèn)：安全 CPU 指令差別？
答：普通指令集全兼容，但安全 I/O 僅能用 SF_ 前綴功能塊，需 XLS 授權(quán)。

30 問(wèn)：哪里下載最新指令表？
答：官網(wǎng)搜索文檔號(hào) 33003137.13（M580）/ 35010829.10（Quantum），PDF 隨固件同步更新