CK-GW04S系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了4路讀寫(xiě)接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW04S系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

0、準(zhǔn)備階段

l編程軟件：InoProShop

l多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW04S-EC

l工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR03-A01

lPLC：匯川AC801

l通訊協(xié)議：EtherCAT

l連接方式：以太網(wǎng)

1、添加EtherCAT主站機(jī)架以及添加ECT文件

在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中勾選EtherCAT主站，添加EtherCAT主站機(jī)架

點(diǎn)擊導(dǎo)入ECT文件添加設(shè)備ECT文件

2、添加設(shè)備

雙擊添加設(shè)備從站

3、查看映射數(shù)據(jù)地址

打開(kāi)添加設(shè)備IO映射

確定映射對(duì)應(yīng)地址

4、創(chuàng)建映射數(shù)組變量

創(chuàng)建對(duì)應(yīng)輸入輸出各四個(gè)數(shù)組

分別對(duì)應(yīng)4個(gè)通道

5、功能塊說(shuō)明

功能塊引腳說(shuō)明

自動(dòng)讀取UID數(shù)據(jù)

置位READUID

在標(biāo)簽在位時(shí)自動(dòng)讀取標(biāo)簽的uid數(shù)據(jù)

讀取的數(shù)據(jù)換成在UID緩存區(qū)中

寫(xiě)入用戶數(shù)據(jù)操作

將需要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的放到寫(xiě)入緩存區(qū)

置位write

等待done完成，即寫(xiě)入完成

讀取用戶數(shù)據(jù)操作

置位write

等待done完成，即寫(xiě)入完成。

讀取的數(shù)據(jù)緩存到讀取緩存區(qū)