CK-S650-PA60S是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽讀卡器，讀卡器工作頻率134.2kHz。該讀卡器支持標準工業(yè)半導體SECS協(xié)議和 Modbus RTU協(xié)議,同時還支持1和N協(xié)議,方便用戶應用到半導體加工控制器或PLC等系統(tǒng)中。設備外置了三個模式開關選擇器，方便用戶直接設置工作模式、通信速率以及設備地址。讀卡器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232/RS485通信接口發(fā)送接收數(shù)據便可完成標簽的讀取操作，無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

本期主題：圍繞CK-S650-PA60S產品的MODBUS RTU通訊協(xié)議與匯川H5U系列PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：AutoShop

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-S650-PA60S

l PLC型號：H5U-1614MTD-A8

l 通訊協(xié)議：MODBUS RTU

l 供電方式：24V直流供電

一、硬件設置 讀卡器外置了三個旋轉編碼開關(SW1、SW2、SW3)，可分別設置工作模式、波特率及校驗方式、節(jié)點編號；本次設置設置SW1為3（處理Modbus RTU協(xié)議），SW2為0（波特率默認9600無校驗），SW3為1（從站號1）。

二、通訊設置：

1、讀卡器接通電源，使用線纜連接讀卡器和plc的485通訊接口

2、打開Auto Shop軟件；

3、新建工程，設定工程名、保存路徑等，選擇使用的plc型號；

4、在左側工程管理狀態(tài)欄中找到配置?COM0；雙擊進行COM0配置，協(xié)議選擇MODBUS-RTU主站，通訊速率選擇9600，奇偶校驗位無，點擊確認。

5、點擊剛才添加的配置；在彈出的列表中點擊新增；

讀設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M0，功能碼選擇讀寄存器（03）

        從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（09開始往后為用戶數(shù)據區(qū)，可讀寫），數(shù)量為讀取寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

寫設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M1，功能碼選擇寫寄存器（16）

        從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（09往后為用戶數(shù)據區(qū)，可讀寫），數(shù)量為寫入寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

6、打開變量監(jiān)控表?MAIN；

   添加讀寫觸發(fā)元件、數(shù)據映射地址；

7、依次點擊下載?啟動?監(jiān)控；

三、使用操作 1、讀操作 標簽靠近讀卡器后，修改讀元件當前值為on，對應映射區(qū)顯示數(shù)據；

2、寫操作 對應映射區(qū)修改數(shù)值，再把標簽靠近讀卡器后，修改寫元件當前值為on，再進行相應讀取發(fā)現(xiàn)已寫入；