導讀

     日前，全球領(lǐng)先的機械外骨骼康復機器人公司W(wǎng)andercraft宣布正式啟動新一代個人外骨骼機器人Atalante臨床試驗，為脊髓損傷患者提供獨立行走可能。

     Wandercraft公司研發(fā)工程師Guillaume在2023年產(chǎn)品研發(fā)期間接受采訪時表示：“Atalante是目前唯一可支持患者免拐杖行走的外骨骼裝置，能夠保持自身的平衡，并且Atalante高度重視行走的速度和準確度?！?/p>

     Atalante 全身設有12個關(guān)節(jié)，在保障機器人全身平衡的同時，能讓其行動更加準確靈活，然而真正控制這些關(guān)節(jié)絕非易事。

因此Wandercraft公司選擇與擁有超高性能運動控制能力的Elmo合作，在Atalante外骨骼的內(nèi)部，使用了12個Elmo Platinum Twitter伺服驅(qū)動器來控制機器人的12個關(guān)節(jié)。

為什么選擇Elmo?

1，硬件優(yōu)勢

     Elmo驅(qū)動器的體積小巧，能夠在有限的空間內(nèi)靈活布局，為機器人的緊湊設計提供了極大便利，而且隨著產(chǎn)品升級，體積也在逐代縮小。

     以Atalante搭載的這款Platinum Twitter驅(qū)動器為例，最小尺寸為35x30mm，類似一個火柴盒，便于安裝在機器人有限空間的關(guān)節(jié)處，這不僅有助于減輕機器人的整體重量，降低能耗，還能提升機器人的空間利用率，使其在復雜環(huán)境中能夠更加靈活地運動。

     這款外骨骼機器人下支臂對功率密度要求非常高，Platinum Twitter驅(qū)動器可提供最高5600W的連續(xù)功率，可以充分滿足機器人關(guān)節(jié)對動力的要求。

2，軟件優(yōu)勢

還是以這款驅(qū)動器為例：

采用先進的EtherCAT總線技術(shù)，循環(huán)周期時間降至100μs；

時鐘同步精度極高，能保證多個關(guān)節(jié)節(jié)點的運動協(xié)同誤差極低；

采用超高分辨率編碼器支持，結(jié)合多變量自適應控制算法，可實現(xiàn)微秒級實時調(diào)整；

通過諧波補償算法，將靜止位置波動控制在極小范圍，確保精細動作的穩(wěn)定性。

在Elmo Platinum Twitter伺服驅(qū)動器的支持下，Atalante能夠在一個簡單的現(xiàn)場總線中，輕松地同時使用多個關(guān)節(jié)，而且它具有操作簡單的接口和新電機控制方法，非常容易上手。

     Wandercraft公司成立于2012年，自2013年以來，Wandercraft公司就一直在使用Elmo產(chǎn)品。對Wandercraft公司來說，外骨骼的可靠性至關(guān)重要，Elmo作為合作伙伴，始終以高品質(zhì)的技術(shù)與服務助力Wandercraft公司的產(chǎn)品升級和未來探索。

     除了在醫(yī)療康復機器人領(lǐng)域，在蓬勃發(fā)展的人形機器人市場，Elmo也有非常成功的應用，與多家頭部人形機器人企業(yè)展開合作。精準引領(lǐng)，驅(qū)動未來，面對即將到來人形機器人時代，Elmo已做好充分準備。